AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ

2025/01/01	12月にはPierre PinonとSeanan Vilfroyの2名がメンバーとなり、Ryusuke SagawaがJRLでの活動を終了しました。 "Wheelchair caster power losses due to rolling resistance on sports surfaces"がDisability and Rehabilitation: Assistive Technologyに掲載されました。 "Concurrent validity of embedded solutions for whole body dynamics analysis"がIEEE Sensors Journalに掲載されました。 "Aligning objects as preprocessing combined with imitation learning for improved generalization"をInternational Conference on Control and Robotics 2024で発表しました。
2024/12/01	11月にはMathis D'Haene, Elisa Lannelongue and Albert Paikの3名がメンバーとなり、Antonin Dallardが博士号を取得しました。 Nature Machine Intelligenceに"A soft skin with self-decoupled three-axis force-sensing taxels"が掲載されました。 Optimization Methods and Softwareに"Sequential hierarchical least-squares programming for prioritized non-linear optimal control"が掲載されました。 RA-Lettersに4本の論文が掲載されました。 Compliant Contacts Balance-Force Controller for Legged Robots Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors Minimal Impact Pokes to Place Objects on Planar Surfaces End-Effectors Changer Design for Humanoids Humanoids2024で5件の発表を行いました。 Motion Accuracy and Computational Effort in QP-Based Robot Control Lower Limbs 3D Joint Kinematics Estimation from Force Plates Data and Machine Learning Tactile Sensor-Based Detection of Partial Foothold for Balance Control in Humanoid Robots Measuring and Analyzing Human Wide-Area Contact Motion Using Tactile Sensors Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
2024/11/1	10月にはAmneh Nasir, David Vázquez Leal, 菊池美咲の3名がメンバーとなり、Hugo Lefevre, Constantin Guillauem, Sinta Schulteの3名がJRLでの活動を終了しました. ICRA@40で2件の発表を行いました。 Impact-Aware Dual-Arm Manipulation Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing IROS 2024で4件の発表を行いました。 Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback Planning Impact-Driven Logistic Tasks Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements A Mathematical Characterization of the Convergence Domain for Direct Visual Servoing
2024/10/1	9月にはAbdelaziz Benallegue, Imane Taruf, Aymeric Cardot, Hélène Stefanell, Shori Yadaの5名がメンバーとなり、Malo Aymes, Gwendal Crequer, Matheus Paula, Kimbery Grace Sevillano C., Damien Harléの5名がJRLでの活動を終了しました.
2024/9/1	8月にはMikael Arslan, Martin Soucail, Sirikorn Chalanuntの3名がJRLでの活動を終了しました. "Assessing time series correlation significance: A parametric approach with application to physiological signals"がBiomedical Signal Processing and Controlに掲載されました。
2024/8/1	7月にはThomas Duvinageがメンバーとなり、Bruno Watier, Ocean Noel, Marie Samsonの3名がJRLでの活動を終了しました. "Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images"がIEEE T-ASEに掲載されました。
2024/7/1	6月にはDamien Harléがメンバーとなりました。 ISEA2024で"A cross-temporal robotic dance performance: Dancing with a humanoid robot and artificial life"を発表しました.
2024/6/1	5月にはIsaac Racine, Sinta Schulte, Pierre-Alexandre Leziart, Constantin Guillaumeの4人の新メンバーが参画し、1人のメンバー、Irene FrizzaがJRLでの活動を終了しました。 "Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing"がIEEE RA-Lに掲載されました。
2024/5/17	25人のJRLメンバーがIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)に参加し、15の発表を行いました。 2件の論文発表（1,2） 3件の論文誌に掲載済みの論文の発表 2件のLate Breaking Resultsポスター発表 4件のワークショップでの招待講演 1件のワークショップでの発表 3件のワークショップでのポスター発表
2023/10/24	JRLの共同創設者であり、フランス・ロボット工学のパイオニアであるフィリップ・コイフェ氏が2023年10月20日に逝去されました。大変残念ですが、彼の遺志は彼のロボット工学における功績を通じて生き続けることでしょう。ご冥福をお祈りいたします。彼の死を悼み、哀悼の意を表したい方は、LIRMMのウェブサイトをご覧ください。
2023/06/01	"Humanoid robot HRP-2"が、IEEE International Conference on Robotics and Automation Most Influential Paper Awardを受賞しました。
2022/12/07	"CertainOdom: Uncertainty Weighted Multi-task Learning Model for LiDAR Odometry Estimation"が、the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Best Conference Paper Awardを受賞しました。
2022/11/29	Irene Frizzaがthe 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Kanako Miura Awardを受賞しました。
2022/07/11	Team JanusのANA Avatar XPIZE決勝進出に関して開発パートナーであるダブル技研（株）からプレスリリースが出されました。
2022/05/25	Team JanusがANA Avatar XPIZEの準決勝を通過し、決勝に進むことになりました。
2022/03/25	「自然光変動の影響を大幅に軽減できる分光撮影技術」に関するプレスリリースを行いました。
2022/03/12	国際ロボット展にて川崎重工業（株）と共同開発したRHP Friendsを展示します。
2022/03/01	Escande Adrien主任研究員がco-chairを務める Technical Committee on Model-Based Optimization for Robotics が RAS Most Active Technical Committee Awardを受賞しました。
2021/06/07	都留将人がIEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2021)を受賞しました。
2021/06/02	"Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point"が、IEEE International Conference on Robotics and Automation Most Influential Paper Awardを受賞しました。
2021/03/15	金広文男連携研究ラボ長がXYZのインタビューを受けました。
2021/03/12	ダフネ・ヘライズ＝ベッキスさんがフランス大使館のインタビューを受けました。
2020/05/30	"Humanoid robots in aircraft manufacturing"が、the 2020 IEEE Robotics and Automation Magazine Best Paper Awardを受賞しました。
2020/04/01	鮎澤光主任研究員が令和２年度科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞を受賞しました。
2020/01/13	"POMDP-based action planning for recognition of occluded objects with Humanoid robots"が、the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB) Young Author Awardを受賞しました。

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