タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
Tactile Sensor-Based Detection of Partial Foothold for Balance Control in Humanoid Robots | T. Tako, R. Cisneros-Limón, H. Kaminaga, K. Kaneko, M. Murooka, I. Kumagai, H. Masuzawa, Y. Kakiuchi | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2024 |