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タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors M. Murooka, K. Fukumitsu, M. Hamze, M. Morisawa, H. Kaminaga, F. Kanehiro, E. Yoshida IEEE Robotics and Automation Letters 2024