論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters K. Mori, Ko Ayusawa, E. Yoshida IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018