経歴

Benjamin Chrétien 

研究テーマ

  • Motion planning
  • High-performance computing, GPGPU
  • Nonlinear optimization
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
GPU Robot Motion Planning Using Semi-Infinite Nonlinear Programming B. Chrétien, A. Escande, A. Kheddar IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 2016
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots B. Chrétien, A. Escande, A. Kheddar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015
Humanoid posture generation on non-Euclidian manifolds S. Brossette, A. Escande, G. Duchemin, B. Chrétien, A. Kheddar IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015
Software Tools for Nonlinear Optimization - Modern Solvers and Toolboxes for Robotics - T. Moulard, B. Chrétien, E. Yoshida Journal of the Robotics Society of Japan 2014