経歴

Benjamin Chrétien 

研究テーマ

  • Motion planning
  • High-performance computing, GPGPU
  • Nonlinear optimization
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
GPU Robot Motion Planning Using Semi-Infinite Nonlinear Programming B. Chrétien, A. Escande, A. Kheddar IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 2016
Humanoid posture generation on non-Euclidian manifolds S. Brossette, A. Escande, G. Duchemin, B. Chrétien, A. Kheddar IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots B. Chrétien, A. Escande, A. Kheddar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015
Software Tools for Nonlinear Optimization - Modern Solvers and Toolboxes for Robotics - T. Moulard, B. Chrétien, E. Yoshida Journal of the Robotics Society of Japan 2014