介護のテレワーク化を可能とする遠隔物理介護サービスの研究開発を行う。このサービスは、介護者が遠隔地からサイバー空間に構築された介護現場のデジタルツインを介して、介護現場にある介護アバターを操作して介護業務を実施するものである。このサービス実現のため、
タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human-Robot Interaction | S. Chefchaouni Moussaoui, R. Cisneros-Limón, H. Kaminaga, M. Benallegue, T. Nobeshima, S. Kanazawa, F. Kanehiro | Sensors | 2023 | ||
Synchronized Human-Humanoid Motion Imitation | A. Dallard, M. Benallegue, F. Kanehiro, A. Kheddar | IEEE Robotics and Automation Letters | 2023 |