概要

介護のテレワーク化を可能とする遠隔物理介護サービスの研究開発を行う。このサービスは、介護者が遠隔地からサイバー空間に構築された介護現場のデジタルツインを介して、介護現場にある介護アバターを操作して介護業務を実施するものである。このサービス実現のため、

  1. 接触状態をデジタルツインに反映するための複合的な物理情報を3次元曲面上の分布として捉える触覚センシング技術、
  2. サイバー空間を介して、遠隔にいる介護者の動作を理解し、介護現場にある介護アバターで再現する動作理解・再現技術、
  3. 介護アバターが社会に受容される上で不可欠な安全基準の研究開発
を実施する。

実施期間

2021.10-2024.3

資金提供

JST未来社会創造事業
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human-Robot Interaction S. Chefchaouni Moussaoui, R. Cisneros-Limón, H. Kaminaga, M. Benallegue, T. Nobeshima, S. Kanazawa, F. Kanehiro Sensors 2023
Synchronized Human-Humanoid Motion Imitation A. Dallard, M. Benallegue, F. Kanehiro, A. Kheddar IEEE Robotics and Automation Letters 2023