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タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-Based Robot Control S. Chefchaouni Moussaoui, M. Benallegue, A. Escande, P.-B. Wieber IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2024
Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human-Robot Interaction S. Chefchaouni Moussaoui, R. Cisneros-Limón, H. Kaminaga, M. Benallegue, T. Nobeshima, S. Kanazawa, F. Kanehiro Sensors 2023