論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
| Touch Semantics for Intuitive Physical Manipulation of Humanoids | C. Wong, S. Samadi, W. Suleiman, A. Kheddar | IEEE Transactions on Human-Machine Systems | 2022 | ||
| Gravity compensation for impedance control of legged robots using optimizationless proportional contact force estimation | C. Wong, Ko Ayusawa, E. Yoshida | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2018 |