論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
| Fast Direct Optimal Control for Humanoids Based on Dynamics Representation in FPC Latent Space | S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture | IEEE Robotics and Automation Letters | 2024 | ||
| Pseudo Direct and Inverse Optimal Control Based on Motion Synthesis Using FPCA | S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2021 | ||
| Motion Synthesis Using Low-Dimensional Feature Space and Its Application to Inverse Optimal Control | S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture | CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control | 2020 | ||
| 低次元特徴空間を利用した運動合成と逆最適制御への応用 | S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture | Robotics Symposia | 2020 | ||
| Whole-Body Motion Blending under Physical Constraints using Functional PCA | S. Shimizu, Ko Ayusawa, E. Yoshida, G. Venture | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2018 |