論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Fast Direct Optimal Control for Humanoids Based on Dynamics Representation in FPC Latent Space S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture IEEE Robotics and Automation Letters 2024
Pseudo Direct and Inverse Optimal Control Based on Motion Synthesis Using FPCA S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2021
低次元特徴空間を利用した運動合成と逆最適制御への応用 S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture Robotics Symposia 2020
Motion Synthesis Using Low-Dimensional Feature Space and Its Application to Inverse Optimal Control S. Shimizu, Ko Ayusawa, G. Venture CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2020
Whole-Body Motion Blending under Physical Constraints using Functional PCA S. Shimizu, Ko Ayusawa, E. Yoshida, G. Venture IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018