論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Sequential hierarchical least-squares programming for prioritized non-linear optimal control K. Pfeiffer, A. Kheddar Optimization Methods and Software 2024
The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control K. Pfeiffer, A. Escande, P. Gergondet, A. Kheddar IEEE Transactions on Control Systems Technology 2023
Singularity resolution in equality and inequality constrained hierarchical task-space control by adaptive non-linear least-squares K. Pfeiffer, A. Escande, A. Kheddar IEEE Robotics and Automation Letters 2018
Nut Fastening with a Humanoid Robot K. Pfeiffer, A. Escande, A. Kheddar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017