穿刺支援装置：穿刺の微視的理解、MRI対応ロボティクス

集束超音波治療器：最適設計・開発、薬剤併用の精密治療、ナノバブル

動圧軸受を備えた人工心臓の開発

超小型血圧・血流量計の開発

診断・治療のロボット支援技術

超音波画像診断の自動化・遠隔化技術

CTガイド下における針穿刺の自動化技術

磁気粒子イメージング技術　（MPI）

MPI粒子を用いた生体情報測定・磁気加熱

MPIの応用：細胞移植療法の可視化・評価