Toggle navigation
AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ
ニュース
プロジェクト
Ant'noid
CALL
DVS-Straight
RoboticsFoundationModel
HICAN
iCPH
ICPS
ImpAdm
Friends
InteractivePlanning
RLOptMCP
M2SV
SIGRoLe
Z
過去のプロジェクト
メンバー
論文
HL
採用情報
アクセス
EN
| JP
ホーム
メンバー
Guru Nara
Guru Nara
過去のメンバー
論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル
著者
学会/論文誌
年
bib
pdf
Vision-Based Software System for Indoor Quadrupedal Locomotion: Integrated with SLAM, Foothold Planning, and Multimodal Gait
G. Nara
,
F. Kanehiro
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2024