論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
Vision-Based Software System for Indoor Quadrupedal Locomotion: Integrated with SLAM, Foothold Planning, and Multimodal Gait G. Nara, F. Kanehiro IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024