論文

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タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf mov
Residual-based and Passivity-based external Disturbance Compensation for Closed Loop Torque Control M. Soucail, M. Benallegue, H. Stefanelli, M. Celerier, T. Duvinage, B. Muraccioli, R. Cisneros-Limón IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2026