経歴
Ruud Erens is a master’s student at Eindhoven University of Technology in the Netherlands. His work will be within the impact/overload management project on damage mitigation and post impact stabilization.
論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | mov | prj | |
| QP-based impact momentum maximization for a hammering task by a humanoid robot | J. Vu, R. Erens, H. Stefanelli, R. Cisneros-Limón, M. Benallegue, A. Benallegue | IEEE International Workshop on Advanced Motion Control | 2026 |