概要
OSS活用とモジュールベースのロボットアーキテクチャの定義を通じて、ロングテール領域にも柔軟かつ低コストで導入可能なロボットシステム開発手法を確立する。OSS や様々なベンダが開発するモジュールを検証するためのスクリーニングシステム、個々のモジュール開発を効率化するツールや検証用リファレンスロボットシステム、その他様々な開発を支援するツール・シミュレータやシミュレーションモデルを開発することで、安心して再利用可能なソフトウェアモジュールや、それらを利用可能な開発基盤を提供し、高度な熟練者でなくとも高品質なロボットシステム開発を可能にするとともに、将来的に構築されるソフトウェアモジュールやツール等の流通基盤上での提供を目指す。
PI
Fumio Kanehiro実施期間
2025.7 - 2028.2資金提供
NEDO発表論文
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | mov | prj |
