論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
| TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality | M. Murooka, T. Hoshi, K. Fukumitsu, S. Masuda, M. Hamze, T. Sasaki, M. Morisawa, E. Yoshida | IEEE Robotics and Automation Letters | 2025 | ||
| Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors | M. Murooka, K. Fukumitsu, M. Hamze, M. Morisawa, H. Kaminaga, F. Kanehiro, E. Yoshida | IEEE Robotics and Automation Letters | 2024 | ||
| Compliant Contacts Balance-Force Controller for Legged Robots | M. Hamze, M. Benallegue, R. Cisneros-Limón, A. Benallegue | IEEE Robotics and Automation Letters | 2024 |