論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
タイトル 著者 学会/論文誌 bib pdf
TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality M. Murooka, T. Hoshi, K. Fukumitsu, S. Masuda, M. Hamze, T. Sasaki, M. Morisawa, E. Yoshida IEEE Robotics and Automation Letters 2025
Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors M. Murooka, K. Fukumitsu, M. Hamze, M. Morisawa, H. Kaminaga, F. Kanehiro, E. Yoshida IEEE Robotics and Automation Letters 2024