誌上発表
2024年
| 発行年月 | 2024年11月 |
|---|---|
| タイトル | “Dual-Process Optimization for Multi-Vehicle Route Planning and Parts Collection Sequencing” |
| 著者一覧 | 比嘉 亮太*、加藤 拓朗*、Florence Ho (*:Equal contribution) |
| 掲載誌名 | Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) |
| 出版社 | IEEE/RSJ |
| 発行年月 | 2024年9月 |
|---|---|
| タイトル | “A Hierarchical Approach for Joint Task Allocation and Path Planning” |
| 著者一覧 | Florence Ho、比嘉 亮太、加藤 拓朗、中台慎二 |
| 掲載誌名 | IEEE Robotics and Automation Letters |
| 出版社 | IEEE |
| 発行年月 | 2024年2月 |
|---|---|
| タイトル | “Image Measurement Method for Navigating an AGF to a Pallet” |
| 著者一覧 | 喜多 伸之、喜多 泰代、加藤 拓朗 |
| 掲載誌名 | Proceedings of the 4th Winter IFSA Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024) |
| 出版社 | International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing |
| 発行年月 | 2024年2月 |
|---|---|
| タイトル | “ICP-Based Pallet Tracking for Unloading on Inclined Locations by Autonomous Forklifts” |
| 著者一覧 | 加藤 拓朗、森澤 光晴 |
| 掲載誌名 | Proceedings of The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) |
| 出版社 | IEEE/SICE |
| 発行年月 | 2024年1月 |
|---|---|
| タイトル | “Formal Verification of Merging Arbitration Control System for Logistics Robots” |
| 著者一覧 | 宮本 信彦、岡本 浩伸、安藤 慶昭、小出 幸和 |
| 掲載誌名 | Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) |
| 出版社 | IEEE/SICE |
2022年
| 発行年月 | 2022年12月 |
|---|---|
| タイトル | 「多数台物流支援ロボットの交差点での離合制御の提案 」 |
| 著者一覧 | 宮本 信彦、安藤 慶昭、岡本 浩伸、小出 幸和 |
| 掲載誌名 | 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 予稿集 |
| 出版社 | 公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 発行年月 | 2022年12月 |
|---|---|
| タイトル | “Image Measurement Method for Automatic Insertion of Forks into Inclined Pallet” |
| 著者一覧 | 喜多 伸之、加藤 拓朗 |
| 掲載誌名 | Proceedings of IARCV 2022 |
| 出版社 | IEEE Control Systems Society |
| 発行年月 | 2022年9月 |
|---|---|
| タイトル | 「垂直搬送機のMaxSATによる最適スケジューリング」 |
| 著者一覧 | 越村三幸、野田五十樹 |
| 掲載誌名 | スケジューリング・シンポジウム 2022講演論文集 |
| 出版社 | スケジューリング学会 |
| 発行年月 | 2022年6月 |
|---|---|
| タイトル | 「人と協働する多数台物流支援ロボット運用時の作業効率向上アルゴリズムの提案」 |
| 著者一覧 | 岡本 浩伸、安藤 慶昭、小出 幸和、吉田 英一、宮本 信彦 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 |
| 出版社 | 一般社団法人 日本機械学会 |
| 発行年月 | 2022年3月 |
|---|---|
| タイトル | “Localization of pallets on shelves in a warehouse using a wide-angle camera” |
| 著者一覧 | 喜多泰代、高瀬竜一、古室達也、加藤紀彦、喜多伸之 |
| 掲載誌名 | 2022 IEEE 17th International conferences on Advanced Motion Control |
| 出版社 | Industrial Electronics Society of IEEE |
2021年
| 発行年月 | 2021年11月 |
|---|---|
| タイトル | “Modeling Viewpoint of Forklift Operators Using Context-Based Clustering of Gaze Fixations” |
| 著者一覧 | Jouh Yeong Chew、大隈 隆史、吉田 英一、小出 幸和 |
| 掲載誌名 | Lecture Notes in Computer Science |
| 出版社 | Springer Nature |
| 発行年月 | 2021年11月 |
|---|---|
| タイトル | “Monitoring Attention of Crane Operators During Load Oscillations Using Gaze Entropy Measures” |
| 著者一覧 | Jouh Yeong Chew, Koichi Ohtomi, Hiromasa Suzuki |
| 掲載誌名 | Lecture Notes in Computer Science |
| 出版社 | Springer Nature |
| 発行年月 | 2021年11月 |
|---|---|
| タイトル | “Multi-Modal Approach to Evaluate Adaptive Visual Stimuli of Remote Operation System Using Gaze Behavior” |
| 著者一覧 | Jouh Yeong Chew、河本 満、大隈 隆史、吉田 英一、加藤 紀彦 |
| 掲載誌名 | International Journal of Industrial Ergonomics |
| 出版社 | Elsevier |
| 発行年月 | 2021年8月 |
|---|---|
| タイトル | “Adaptive Attention-Based Human Machine Interface System for Teleoperation of Industrial Vehicle” |
| 著者一覧 | Jouh Yeong Chew、河本 満、大隈 隆史、吉田 英一、加藤 紀彦 |
| 掲載誌名 | Scientific Reports |
| 出版社 | Nature Publishing Group |
| 発行年月 | 2021年6月 |
|---|---|
| タイトル | 「多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案」 |
| 著者一覧 | 宮本 信彦、安藤 慶昭、岡本 浩伸、 岡本 和也、小出 幸和、吉田 英一、 加藤紀彦 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 講演概要集 |
| 出版社 | 日本機械学会 |
| 発行年月 | 2021年2月 |
|---|---|
| タイトル | “Precise Upright Adjustment of Panoramic Images” |
| 著者一覧 | 喜多 伸之 |
| 掲載誌名 | Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications |
| 出版社 | SCITEPRESS |
2019年
| 発行年月 | 2019年12月 |
|---|---|
| タイトル | “Detection and localization of pallets on shelves using a wide-angle camera” |
| 著者一覧 | 喜多 泰代、高瀬 竜一、古室 達也、加藤 紀彦、喜多 伸之 |
| 掲載誌名 | Proceeding of The 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) |
| 出版社 | IEEE |
| 発行年月 | 2019年12月 |
|---|---|
| タイトル | “Development of A Virtual Environment to Realize Human-Machine Interaction of Forklift Operation” |
| 著者一覧 | Chew Jouh Yeong、岡山 健、大隈 隆史、河本 満、音田 弘、加藤 紀彦 |
| 掲載誌名 | Proceedings of the 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications |
| 出版社 | IEEE |
| 発行年月 | 2019年2月 |
|---|---|
| タイトル | “Virtual Flattening of a Clothing Surface by Integrating Geodesic Distances from Different Three-dimensional Views” |
| 著者一覧 | 喜多 泰代、喜多 伸之 |
| 掲載誌名 | Proc. of the 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP)2019 |
| 出版社 | SCITEPRESS |
2018年
| 発行年月 | 2018年10月 |
|---|---|
| タイトル | “Simulation and Evaluation of Lenitmark Markers for Accurate Pose Estimation” |
| 著者一覧 | Thompson Simon、Yoshinari Omori、古室 達也、岡山 健、加藤 紀彦、田中 秀幸 |
| 掲載誌名 | IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics Conference Proceedings: 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) |
| 出版社 | IEEE |
| 発行年月 | 2018年7月 |
|---|---|
| タイトル | “Glance behavior as design indices of in-vehicle visual support system: A study using crane simulators” |
| 著者一覧 | Chew Jouh Yeong、Koichi Ohtomi、Hiromasa Suzuki |
| 掲載誌名 | APPLIED ERGONOMICS |
| 出版社 | ELSEVIER SCI LTD |
| 発行年月 | 2018年6月 |
|---|---|
| タイトル | 「大規模イベントにおける来場者行動分析」 |
| 著者一覧 | 近藤 那央、原田 奈弥、山下 和也、大前 智嵩、本村 陽一 |
| 掲載誌名 | 人工知能学会予稿集 |
| 出版社 | 人工知能学会 |
| 発行年月 | 2018年5月 |
|---|---|
| タイトル | 「ID-POSデータによる来店行動・購買行動の潜在的時空間意味構造分析」 |
| 発表者一覧 | 山下 和也、本村 陽一、原田 奈弥、黄 冬陽、吉開 朋弘 |
| 掲載誌名 | 人工知能学会全国大会予稿集 |
| 出版社 | 人工知能学会 |
| 発行年月 | 2018年5月 |
|---|---|
| タイトル | “Work Analysis Using Human Operating Data Based on a State Transition Model” |
| 著者一覧 | Mitsuru Kawamoto, Ken Okayama, Takashi Okuma, Norihiko Kato, Takeshi Kurata |
| 掲載誌名 | IEEE International Symposium on Circuits and Systems: 2018 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS) |
| 出版社 | IEEE |
