口頭発表

2024年

発表日	2024年10月14日
タイトル	“Dual-Process Optimization for Multi-Vehicle Route Planning and Parts Collection Sequencing”
発表者	比嘉 亮太*、加藤 拓朗*、 Florence Ho (*:Equal contribution)
開催地	Abu Dhabi,UAE
開催者	The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)

発表日	2024年9月29日
タイトル	“Keeping Segment Mask Quality with Self-generated Masks”
発表者	前 伸一、山田 亮佑、片岡 裕雄
開催地	Milano, Italy
開催者	The 18th European Conference on Computer Vision ECCV 2024

発表日	2024年2月8日
タイトル	“Image Measurement Method for Navigating an AGF to a Pallet”
発表者	喜多 伸之、喜多 泰代、加藤 拓朗
開催地	Innsbruck
開催者	Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024): 4th IFSA Winter Conference

発表日	2024年1月11日
タイトル	“Formal Verification of Merging Arbitration Control System for Logistics Robots”
発表者	宮本 信彦、岡本 浩伸、安藤 慶昭、小出 幸和
開催地	Ha Long, Vietnam
開催者	The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)

発表日	2024年1月8日
タイトル	“ICP-Based Pallet Tracking for Unloading on Inclined Locations by Autonomous Forklifts”
発表者	加藤 拓朗、森澤 光晴
開催地	Ha Long, Vietnam
開催者	The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)

2023年

発表日	2023年12月7日
タイトル	「生成 AI による汎用 3D 点群セグメンテーションモデル構築」
発表者	大塚 大地、前 伸一、山田 亮佑、片岡 裕雄
開催地	パシフィコ横浜
開催者	ViEW2023

2022年

発表日	2022年12月14日
タイトル	「多数台物流支援ロボットの交差点での離合制御の提案 」
発表者	宮本 信彦、安藤 慶昭、岡本 浩伸、小出 幸和
開催地	幕張メッセ国際会議場（千葉県千葉市）
開催者	第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

発表日	2022年12月11日
タイトル	"Image Measurement Method for Automatic Insertion of Forks into Inclined Pallet"
発表者	喜多 伸之、加藤 拓朗
開催地	Singapore(hybrid)
開催者	The 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022)

発表日	2022年12月8日
タイトル	「数式ドリブン教師あり学習による物流現場を想定した少量教師あり荷姿セグメンテーション 」
発表者	前 伸一、中嶋 航大、小出 幸和、片岡 裕雄
開催地	オンライン
開催者	ViEW2022

発表日	2022年9月17日
タイトル	「垂直搬送機のMaxSATによる最適スケジューリング」
発表者	越村三幸、野田五十樹
開催地	中央大学　東京
開催者	スケジューリング・シンポジウム 2022

発表日	2022年6月1日
タイトル	「人と協働する多数台物流支援ロボット運用時の作業効率向上アルゴリズムの提案 」
発表者	岡本 浩伸、安藤 慶昭、小出 幸和、吉田 英一、宮本 信彦
開催地	オンライン
開催者	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

発表日	2022年3月18日
タイトル	「階層ベイズを用いた多品種少量生産品を扱う物流倉庫における需要予測 」
発表者	加野 雅士、内田 雅喜、小出 幸和、加藤 紀彦、佐藤 忠彦
開催地	オンライン
開催者	日本オペレーションズ・リサーチ学会　2022年春季研究発表会

発表日	2022年2月19日
タイトル	"Localization of pallets on shelves in a warehouse using a wide-angle camera"
発表者	喜多 泰代、高瀬 竜一、古室 達也、加藤 紀彦、喜多 伸之
開催地	オンライン
開催者	International conferences on Advanced Motion Control

2021年

発表日	2021年12月3日
タイトル	「産業車両の自律化に向けた画像認識技術の応用」
発表者	小出 幸和
開催地	オンライン
開催者	ViEW2021

発表日	2021年11月27日
タイトル	「垂直搬送機能のQ学習による部分解接続最適化手法」
発表者	岡本 和也、内田 雅喜、小出 幸和、加藤 紀彦、野田 五十樹
開催地	オンライン
開催者	第20回SIG-DOCMAS研究会

発表日	2021年7月28日
タイトル	"Modeling Viewpoint of Forklift Operators Using Context-Based Clustering of Gaze Fixations"
発表者	Jouh Yeong Chew、大隈 隆史、吉田 英一、小出 幸和
開催地	オンライン
開催者	HCI International 2021

発表日	2021年7月27日
タイトル	“Monitoring Attention of Crane Operators During Load Oscillations Using Gaze Entropy Measures”
発表者	Jouh Yeong Chew, Koichi Ohtomi, Hiromasa Suzuki
開催地	オンライン
開催者	HCI International 2021

発表日	2021年6月6日
タイトル	「多数台物流支援ロボットの台数増加に伴う効率低下の分析と対策」
発表者	岡本 浩伸、加藤 紀彦、吉田 英一、小出 幸和、宮本 信彦、安藤 慶昭
開催地	オンライン
開催者	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021

発表日	2021年6月7日
タイトル	多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案
発表者	宮本 信彦、安藤 慶昭、岡本 浩伸、 岡本 和也、小出 幸和、吉田 英一、 加藤 紀彦
開催地	オンライン
開催者	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021

発表日	2021年2月8日
タイトル	“Precise Upright Adjustment of Panoramic Images”
発表者	喜多 伸之
開催地	オンライン
開催者	The 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications

2020年

発表日	2020年6月12日
タイトル	「埋め込み層を有するニューラルネットワークを用いた梱包工程の箱選定支援」
発表者	岡部 大輔、小出 幸和、加藤 紀彦、音田 弘、赤穂 昭太郎、麻生 英樹
開催地	オンライン
開催者	人工知能学会全国大会

2019年

発表日	2019年12月2日
タイトル	“Detection and localization of pallets on shelves using a wide-angle camera”
発表者	喜多 泰代、高瀬 竜一、古室 達也、加藤 紀彦、喜多 伸之
開催地	ベラオリゾンテ（ブラジル）
開催者	The 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2019)

発表日	2019年11月2日
タイトル	“Development of A Virtual Environment to Realize Human-Machine Interaction of Forklift Operation”
発表者	Chew Jouh Yeong、岡山 健、大隈 隆史、河本 満、音田 弘、加藤 紀彦
開催地	Korea
開催者	International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications

発表日	2019年6月6日
タイトル	実運用化に向けた単眼カメラによる移動ロボットのビジュアルナビゲーション
発表者	古室 達也、横塚 将志、阪野 貴彦、加藤 紀彦
開催地	広島国際会議場
開催者	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

発表日	2019年2月25日
タイトル	“Virtual flattening of clothing surface by integrating geodesic distances from different 3D views”
発表者	喜多 泰代、喜多 伸之
開催地	プラハ（チェコ共和国）
開催者	International Conference on Computer Vision Theory and Applications 　（VISAPP)

2018年

発表日	2018年12月6日
タイトル	「物流現場画像における人検出手法の比較と精度向上対策案の検証」
発表者	岡山 健、古室 達也、加藤 紀彦、片岡 裕雄
開催地	パシフィコ横浜
開催者	ViEW2018

発表日	2018年6月5日
タイトル	「デザインシンキングを用いたものづくりにおける業務の質向上のプロセス」
発表者	原田 奈弥、本村 陽一
開催地	城山観光ホテル
開催者	人工知能学会全国大会

発表日	2018年6月5日
タイトル	「大規模イベントにおける来場者行動分析」
発表者	近藤 那央、原田 奈弥、山下 和也、大前 智嵩、本村 陽一
開催地	城山観光ホテル
開催者	人工知能学会全国大会

発表日	2018年5月29日
タイトル	"Work Analysis Using Human Operating Data Based on a State Transition Model"
発表者	Mitsuru Kawamoto, Ken Okayama, Takashi Okuma, Norihiko Kato, Takeshi Kurata
開催地	Firenze Fiera Congress and Exhibition Center (Florence, Italy)
開催者	IEEE International Symposium on Circuits & Systems

2017年

発表日	2017年12月7日
タイトル	「Faster R-CNNを用いた工場環境での人検出」
発表者	岡山 健、古室 達也、加藤 紀彦、片岡 裕雄
開催地	パシフィコ横浜アネックスホール
開催者	ViEW2017 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会（主催）

発表日	2017年11月25日
タイトル	「品質・稼働ビッグデータを用いた異常検知についての提案」
発表者	原田 奈弥、本村 陽一
開催地	慶応大学 矢上キャンパス
開催者	人工知能学会「社会におけるAI」研究会第30回研究会

発表日	2017年9月4日
タイトル	「LDAとpLSAの推定結果の比較とその考察」
発表者	原田 奈弥、石垣 司、本村 陽一
開催地	南山大学 名古屋キャンパス S棟
開催者	統計関連学会連合大会

発表日	2017年5月23日
タイトル	「ID-POSデータによる来店行動・購買行動の潜在的時空間意味構造分析」
発表者	山下 和也、原田 奈弥、黄 冬陽、吉開 朋弘、本村 陽一
開催地	ウインクあいち 愛知県産業労働センター
開催者	人工知能学会全国大会

発表日	2017年5月23日
タイトル	「複雑な構造の経時データにおけるモデル選択についての考察」
発表者	原田 奈弥、山下 和也、黄 冬陽、本村 陽一
開催地	ウインクあいち 愛知県産業労働センター
開催者	人工知能学会全国大会

発表日	2017年2月21日
タイトル	「産総研人工知能技術コンソーシアムと製造業WGの取り組みと課題」
発表者	原田 奈弥
開催地	ホテルメルパルク熊本2階「立田」
開催者	産総研コンソーシアム「製造業技術イノベーション協議会」平成28年度第2回出前シンポジウム

2016年

発表日	2016年11月11日
タイトル	「POSデータを用いた購買行動の季節変化の分析と視覚化」
発表者	原田 奈弥、山下 和也、本村 陽一
開催地	慶応大学 日吉キャンパス 来往舎
開催者	人工知能学会「社会におけるAI」研究会第27回
備　考	★平成28年度人工知能学会研究会優秀賞 受賞★

発表日	2016年8月24日
タイトル	「確率的潜在意味解析による顧客分類」
発表者	黄 冬陽、原田 奈弥、山下 和也、寺野 隆雄、本村 陽一
開催地	諏訪東京理科大学
開催者	創発システムシンポジウム