Oral Presentation

2024

Date of presentaion	Oct. 14, 2024
Title	“Dual-Process Optimization for Multi-Vehicle Route Planning and Parts Collection Sequencing”
Presenter(s)	Ryota Higa*, Takuro Kato*, Florence Ho (*:Equal contribution)
Place	Abu Dhabi,UAE
Name of Conference	The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)

Date of presentaion	Sep. 29, 2024
Title	“Keeping Segment Mask Quality with Self-generated Masks”
Presenter(s)	Shinichi Mae, Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka
Place	Milano, Italy
Name of Conference	The 18th European Conference on Computer Vision ECCV 2024

Date of presentaion	Feb. 8, 2024
Title	“Image Measurement Method for Navigating an AGF to a Pallet”
Presenter(s)	Nobuyuki Kita, Yasuyo Kita, Takuro Kato
Place	Innsbruck
Name of Conference	Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024): 4th IFSA Winter Conference

Date of presentaion	Jan. 11, 2024
Title	“Formal Verification of Merging Arbitration Control System for Logistics Robots”
Presenter(s)	Nobuhiko Miyamoto, Hironobu Okamoto, Noriaki Ando, Yukikazu Koide
Place	Ha Long, Vietnam
Name of Conference	The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)

Date of presentaion	Jan. 8, 2024
Title	“ICP-Based Pallet Tracking for Unloading on Inclined Locations by Autonomous Forklifts”
Presenter(s)	Takuro Kato, Mitsuharu Morisawa
Place	Ha Long, Vietnam
Name of Conference	The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)

2023

Date of presentaion	Dec. 7, 2023
Title	「生成 AI による汎用 3D 点群セグメンテーションモデル構築」
Presenter(s)	Daichi Otsuka, Shinichi Mae, Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka
Place	パシフィコ横浜
Name of Conference	ViEW2023

2022

Date of presentaion	Dec. 14, 2022
Title	「多数台物流支援ロボットの交差点での離合制御の提案 」
Presenter(s)	Nobuhiko Miyamoto, Noriaki Ando, Hironobu Okamoto, Yukikazu Koide
Place	幕張メッセ国際会議場（千葉県千葉市）
Name of Conference	第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

Date of presentaion	Dec. 11, 2022
Title	"Image Measurement Method for Automatic Insertion of Forks into Inclined Pallet"
Presenter(s)	Nobuyuki Kita, Takuro Kato
Place	Singapore(hybrid)
Name of Conference	The 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022)

Date of presentaion	Dec. 8, 2022
Title	「数式ドリブン教師あり学習による物流現場を想定した少量教師あり荷姿セグメンテーション 」
Presenter(s)	Shinichi Mae, Kodai Nakashima, Yukikazu Koide, Hirokatsu Kataoka
Place	Online
Name of Conference	ViEW2022

Date of presentaion	Sep. 17, 2022
Title	「垂直搬送機のMaxSATによる最適スケジューリング」
Presenter(s)	Miyuki Koshimura, Itsuki Noda
Place	中央大学　東京
Name of Conference	スケジューリング・シンポジウム 2022

Date of presentaion	Jun. 1, 2022
Title	「人と協働する多数台物流支援ロボット運用時の作業効率向上アルゴリズムの提案」
Presenter(s)	Hironobu Okamoto, Noriaki Ando, Yukikazu Koide, Eiichi Yoshida, Nobuhiko Miyamoto
Place	Online
Name of Conference	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

Date of presentaion	Mar. 18, 2022
Title	「階層ベイズを用いた多品種少量生産品を扱う物流倉庫における需要予測 」
Presenter(s)	Masashi Kano, Masaki Uchida, Yukikazu Koide, Norihiko Kato, Tadahiko Satou
Place	Online
Name of Conference	日本オペレーションズ・リサーチ学会　2022年春季研究発表会

Date of presentaion	Feb. 19, 2022
Title	“Localization of pallets on shelves in a warehouse using a wide-angle camera”
Presenter(s)	Yasuyo Kita, Ryuichi Takase,Tatsuya Komuro, Norihiko Kato, Nobuyuki Kita
Place	Online
Name of Conference	International conferences on Advanced Motion Control

2021

Date of presentaion	Dec. 3, 2021
Title	「産業車両の自律化に向けた画像認識技術の応用」
Presenter(s)	Yukikazu Koide
Place	Online
Name of Conference	ViEW2021

Date of presentaion	Nov. 27, 2021
Title	「垂直搬送機能のQ学習による部分解接続最適化手法」
Presenter(s)	Kazuya Okamoto, Masaki Uchida, Yukikazu Koide, Norihiko Kato, Itsuki Noda
Place	Online
Name of Conference	第20回SIG-DOCMAS研究会

Date of presentaion	Jul. 28, 2021
Title	"Modeling Viewpoint of Forklift Operators Using Context-Based Clustering of Gaze Fixations"
Presenter(s)	Jouh Yeong Chew, Takashi Okuma, Eiichi Yoshida, Yukikazu Koide
Place	Online
Name of Conference	HCI International 2021

Date of presentaion	Jul. 27, 2021
Title	"Monitoring Attention of Crane Operators During Load Oscillations Using Gaze Entropy Measures"
Presenter(s)	Jouh Yeong Chew, Koichi Ohtomi, Hiromasa Suzuki
Place	Online
Name of Conference	HCI International 2021

Date of presentaion	Jun. 6, 2021
Title	「多数台物流支援ロボットの台数増加に伴う効率低下の分析と対策」
Presenter(s)	Hironobu Okamoto, Norihiko Kato, Eiichi Yoshida, Yukikazu Koide, Nobuhiko Miyamoto, Noriaki Ando
Place	Online
Name of Conference	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021

Date of presentaion	Jun. 7, 2021
Title	「多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案」
Presenter(s)	宮本 信彦、安藤 慶昭、岡本 浩伸、岡本 和也、小出 幸和、吉田 英一、加藤 紀彦
Place	Online
Name of Conference	ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021

Date of presentaion	Feb. 8, 2021
Title	“Precise Upright Adjustment of Panoramic Images”
Presenter(s)	Nobuyuki Kita
Place	Online
Name of Conference	The 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications

2020

Date of presentaion	Jun. 12, 2020
Title	「埋め込み層を有するニューラルネットワークを用いた梱包工程の箱選定支援」
Presenter(s)	岡部 大輔、小出 幸和、加藤 紀彦、音田 弘、赤穂 昭太郎、麻生 英樹
Place	Online
Name of Conference	人工知能学会全国大会

2019

Date of presentaion	Dec. 2, 2019
Title	“Detection and localization of pallets on shelves using a wide-angle camera”
Presenter(s)	Yasuyo Kita, Ryuichi Takase, Tatsuya Komuro, Norihiko Kato, Nobuyuki Kita
Place	Belo Horizonte（Brazil）
Name of Conference	The 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2019)

Date of presentaion	Nov. 2, 2019
Title	“Development of A Virtual Environment to Realize Human-Machine Interaction of Forklift Operation”
Presenter(s)	Chew Jouh Yeong, Ken Okayama, Takashi Okuma, Mitsuru Kawamoto, Hiromu Onda, Norihiko Kato
Place	Korea
Name of Conference	International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications

Date of presentaion	Jun. 6, 2019
Title	「実運用化に向けた単眼カメラによる移動ロボットのビジュアルナビゲーション」
Presenter(s)	古室 達也、横塚 将志、阪野 貴彦、加藤 紀彦
Place	広島国際会議場
Name of Conference	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

Date of presentaion	Feb. 25, 2019
Title	“Virtual Flattening of a Clothing Surface by Integrating Geodesic Distances from Different Three-dimensional Views”
Presenter(s)	Yasuyo Kita, Nobuyuki Kita
Place	Praha（Czech Republic）
Name of Conference	International Conference on Computer Vision Theory and Applications 　（VISAPP)

2018

Date of presentaion	Dec. 6, 2018
Title	「物流現場画像における人検出手法の比較と精度向上対策案の検証」
Presenter(s)	岡山 健、古室 達也、加藤 紀彦、片岡 裕雄
Place	パシフィコ横浜
Name of Conference	ViEW2018

Date of presentaion	Jun. 5, 2018
Title	「デザインシンキングを用いたものづくりにおける業務の質向上のプロセス」
Presenter(s)	原田 奈弥、本村 陽一
Place	城山観光ホテル
Name of Conference	人工知能学会全国大会

Date of presentaion	Jun. 5, 2018
Title	「大規模イベントにおける来場者行動分析」
Presenter(s)	近藤 那央、原田 奈弥、山下 和也、大前 智嵩、本村 陽一
Place	城山観光ホテル
Name of Conference	人工知能学会全国大会

Date of presentaion	May 29, 2018
Title	"Work Analysis Using Human Operating Data Based on a State Transition Model"
Presenter(s)	Mitsuru Kawamoto, Ken Okayama, Takashi Okuma, Norihiko Kato, Takeshi Kurata
Place	Firenze Fiera Congress and Exhibition Center (Florence, Italy)
Name of Conference	IEEE International Symposium on Circuits & Systems

2017

Date of presentaion	Dec. 7, 2017
Title	「Faster R-CNNを用いた工場環境での人検出」
Presenter(s)	岡山 健、古室 達也、加藤 紀彦、片岡 裕雄
Place	パシフィコ横浜アネックスホール
Name of Conference	ViEW2017 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会（主催）

　

Date of presentaion	Nov. 25, 2017
Title	「品質・稼働ビッグデータを用いた異常検知についての提案」
Presenter(s)	原田 奈弥、本村 陽一
Place	慶応大学 矢上キャンパス
Name of Conference	人工知能学会「社会におけるAI」研究会第30回研究会

　

Date of presentaion	Sep. 4, 2017
Title	「LDAとpLSAの推定結果の比較とその考察」
Presenter(s)	原田 奈弥、石垣 司、本村 陽一
Place	南山大学 名古屋キャンパス S棟
Name of Conference	統計関連学会連合大会

　

Date of presentaion	May 23, 2017
Title	「ID-POSデータによる来店行動・購買行動の潜在的時空間意味構造分析」
Presenter(s)	山下 和也、原田 奈弥、黄 冬陽、吉開 朋弘、本村 陽一
Place	ウインクあいち 愛知県産業労働センター
Name of Conference	人工知能学会全国大会

　

Date of presentaion	May 23, 2017
Title	「複雑な構造の経時データにおけるモデル選択についての考察」
Presenter(s)	原田 奈弥、山下 和也、黄 冬陽、本村 陽一
Place	ウインクあいち 愛知県産業労働センター
Name of Conference	人工知能学会全国大会

Date of presentaion	Feb. 21, 2017
Title	「産総研人工知能技術コンソーシアムと製造業WGの取り組みと課題」
Presenter(s)	原田 奈弥
Place	ホテルメルパルク熊本2階「立田」
Name of Conference	産総研コンソーシアム「製造業技術イノベーション協議会」平成28年度第2回出前シンポジウム

2016

Date of presentaion	Nov. 11, 2016
Title	「POSデータを用いた購買行動の季節変化の分析と視覚化」
Presenter(s)	原田 奈弥、山下 和也、本村 陽一
Place	慶応大学 日吉キャンパス 来往舎
Name of Conference	人工知能学会「社会におけるAI」研究会第27回

　

Date of presentaion	Aug. 24, 2016
Title	「確率的潜在意味解析による顧客分類」
Presenter(s)	黄 冬陽、原田 奈弥、山下 和也、寺野 隆雄、本村 陽一
Place	諏訪東京理科大学
Name of Conference	第22回創発システム・シンポジウム