論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | |
| Active Learning for Exciting Motion Generation With Safety Constraint: Toward Reducing Model-Reality Gap in Inertial Parameters | K. Mori, Ko Ayusawa, G. Venture | IEEE Robotics and Automation Letters | 2025 | ||
| Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters | K. Mori, Ko Ayusawa, E. Yoshida | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2018 |