研究チーム紹介

人と協調して活動するロボットシステムを対象に、遠隔操作、人機械協調、ロボットの器用さを向上させるマニピュレーション動作学習に関する研究を進めています。人の直感的な操作や判断とロボットの自律性を融合することで、作業負担の軽減と柔軟な作業遂行を可能とする相補的な協調システムの構築を目指しています。さらに、ソーシャルロボットを含むロボットサービスの構築にも取り組み、人協調ロボット技術の社会実装を通じて、誰もが働きやすく、より良い生活に貢献することを目標としています。

協働安全知能研究チームは、ロボットと人間の相互作用において生じる安全の課題を中心に据え、幅広い技術分野と応用領域を対象に研究を進めています。 複雑な通信ソフトウェアとメカトロニクスから構成される高信頼ロボットシステムに固有の課題に取り組むとともに、センサ、人工知能、設計・解析などの要素技術の高度化を図っています。 また、産業現場、ドローン、生活支援、介護など多様なフィールドを対象として、技術開発と標準化の推進にも取り組んでいます。

ヒューマンステートデザイン研究チームは、ヒトの心身状態を「計測・評価・モデル化」し、Well-being向上に資する技術開発と社会実装を推進します。行動・生理・心理データを統合し、現実空間および仮想空間における対人インタラクションを対象に、介入手法の確立と標準化に取り組み、社会・制度設計にも資する形で安心・安全で豊かな生活の実現に貢献します。

人の運動・生理・認知を多角的に計測・解析し、その理解をもとに適切な介入を実社会で活用可能な形へとすることを目的として、当チームは身体情報力学に基づく高度なモデル化、運動力学解析、心理・生理指標の推定技術、そして人と機械が協調して行動を形成するための仕組みづくりに取り組んでいます。マルチモーダル計測や筋骨格モデルによる運動解析、機械学習等を応用した予測・生成技術、生理状態のモニタリングや認知的側面を踏まえた行動変容支援など、多様な基盤技術を統合し、人の能力が日常生活・スポーツ・リハビリテーションなどの場面で最大限に発揮されるよう支えることを目指しています。さらに、共創的アプローチを通じて組織や地域コミュニティと連携し、価値創造のプロセスを支援する方法論の開発、個人差を捉えた運動スキル獲得支援システムの構築などにも取り組んでいます。これらを通じて、身体情報力学の計測・理解・介入を結びつけ、人のより良い生活・健康・働き方に寄与する技術の社会実装を推進します。

QoW評価・介入研究チームでは、就労のウェルビーイング向上を目的として、働き方の質（Quality of Working：QoW）の定量的評価と、その向上に寄与する介入技術の研究開発および社会実装に向けた研究を行っています。 屋内測位技術を用いた従業員の位置や行動の計測、行動計測や生体計測に基づく作業負荷・疲労の定量化を通じて、就労現場における人と環境の状態を可視化・モデル化し、従業員デジタルツインや人間行動のデジタルモデルを構築するとともに、業務改善支援を目指します。 本チームは、情報・人間工学領域のインターバース研究グループが開発する基礎技術と連携しつつ、XR技術やハプティクス技術を活用した職場のQoW向上、業務効率化、スキル向上を目的とした介入技術やアプリケーションの開発を通じて、実際の就労現場での活用を見据えた研究を担っています。 さらに、QoWの定量化・評価指標の確立および標準化を通じて、持続可能な働き方の実現を目指しています。

ユビキタスセンシング研究チームは就労の質（Quality of Working）の向上やウェルビーイング度の評価を目的とし、従来技術では簡便に測定することができないバイオマーカーを簡便に取得可能なセンサシステムを開発しています。就労者の状態に関するバイオマーカーのみでなく、製造現場等での効率化による就労負荷低減のための製造対象物のモニタリング技術の開発も行っています。さらに、当チームが開発するセンサからの情報だけなく、その他のセンサや動画、会話等の情報を用いてベイジアンネットワーク等の因果推論を行うことで労働生産性や心理状態との関係性について評価しています。これらの研究開発により、ウェルビーイング度の評価技術の確立を目指しています。