インターバース研究グループ
Interverse Research Group
グループメンバー
常勤研究員
一刈 良介(グループ長)
<r.ichikari[AT]aist.go.jp>
大槻 麻衣 <mai.otsuki[AT]aist.go.jp>
大山 潤爾 < j.ohyama[AT]aist.go.jp>
小木曽 里樹 <s.ogiso[AT]aist.go.jp>
興梠 正克 <m.kourogi[AT]aist.go.jp>
田辺 健 <t-tanabe[AT]aist.go.jp>
大槻 麻衣 <mai.otsuki[AT]aist.go.jp>
大山 潤爾 < j.ohyama[AT]aist.go.jp>
小木曽 里樹 <s.ogiso[AT]aist.go.jp>
興梠 正克 <m.kourogi[AT]aist.go.jp>
田辺 健 <t-tanabe[AT]aist.go.jp>
産総研特別研究員
Achour-Benallegue Amel, 加藤 狩夢, 佐藤 章博, 谷山 祐真
テクニカルスタッフ
勝又 智子, 後藤 朋代, 谷 靖智, 平出 英津子, 福田 恵子, 藤井 龍也, 矢野 洋子
リサーチアシスタント(RA)
澤田 華生
事務アシスタント
飯塚 利津子
OB
前川 廣太郎, 張 慶椿
研究テーマ : ベースとなる分野
インターバース研究グループでは、現実世界とサイバー空間を融合し、価値を現実世界へと還元する「インターバース」の実現に向けた研究を行っています。主な研究領域は以下の2つに分かれます。
1, デジタルツインの構築
人や環境の状態を高精度に再現するデジタルツイン技術の開発に取り組んでいます。屋内測位、行動の計測・把握・モデル化、さらには心理学的手法を用いた人の内面の理解など、多角的なアプローチで研究を進めています。
2, XR技術を活用した介入技術
現実世界の制約を超えた介入を可能にするXR技術の応用研究を行っています。行動データの分析によるサービス現場の改善や、インターバース型オフィス、XRを活用した業務トレーニングやプロトタイピングなど、職場支援への応用も進めています。
トピック
開催日時:2025年6月4日(水)13:00-17:00/開催場所:Robomech 2025チュートリアル会場(現地・やまぎん県民ホール 練習室3、オンライン・Teams) *お申し込みフォーム
小澤重樹, 一刈良介, 三浦卓也, 蔵田武志:
"医薬品配送支援システム評価のためのVR環境構築:営業所から顧客施設までの支援案比較に向けて"
小木曽 里樹, 佐藤 大介, 一刈 良介, 三浦 貴大, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志, 田辺 健:
"ナビゲーションロボットとスマートフォンの相対位置計測に基づく座標系変換とユーザ位置推定手法"
* Quality of Workingの評価に関する研究 (PDF:878KB)
* 「はたらく」を支える技術とインターバースの研究開発 (PDF:1.1MB)
* 屋内測位国際競技会の解説、2023年度参加チーム募集案内(YouTube)