研究チーム

オートメーション研究チーム

研究拠点：	臨海副都心センター  |  メンバー
HP：	https://unit.aist.go.jp/icps/icps-am/

ロボットによる物品操作技術

• 教示なしで、ロボットが未知の部品をピッキング（取り出し）
• 絡み合うような複雑な部品を、AI・シミュレータでピッキング可能に
• 工場での部品供給や店舗の陳列作業の自動化に応用可能

人の作業の認識技術

• 人がどんな物体を持ち、どう操作しているかを、画像やセンサグローブから判定
• 熟練者の作業分析や、ロボットの行動計画に応用可能

	工場部品供給を想定した未知部品のピッキング		人の作業認識・ロボットへの転写

つながる工場研究チーム

研究拠点：	臨海副都心センター  |  メンバー
HP：	-

「つながる工場」の研究開発

• 製造業の現場を中心とする設計・生産システムを対象に、ネットワークを介した多様なデータ分析・可視化技術の研究開発を実施
• 人の活動と加工等物理現象のセンシング技術を高度化する研究開発を実施し、設計・生産に関する情報（サイバー）と物理（フィジカル）を統合して産業応用につなげる成果を創出

「つながる工場」の実証と人材育成

• 産総研と公設試等との間で「つながる工場」の実証環境を構築し、地域公設試におけるIoT活用人材育成と地域中小企業でのIoT活用促進を図ります。

	つながる工場の研究開発

ミニマル試作研究チーム

研究拠点：	臨海副都心センター  |  メンバー
HP：	-

ミニマルファブの試作実証

• ミニマル共通基盤プロセス技術を利用したデバイス試作
• 安定性、品質を意識したファクトリー開発
• 研究開発拠点（つくばセンター）との協力によるデバイスプロセス技術開発、及びミニマル制御・モニタリング技術開発
• 地域実装モデル拠点（九州センター）との協力によるミニマルパッケージング装置の実稼働とIoTセンサプロセス技術開発、及びミニマル遠隔制御を軸にした、「つながる工場」化

	人・モノ・情報の移動による 各ミニマルファブ拠点の一体的な開発体制		臨海センターCPS棟のミニマルファブ

フィールドロボティクス研究チーム

研究拠点：	つくばセンター　第２事業所  |  メンバー
HP：	https://unit.aist.go.jp/icps/icps-fr/

社会／産業インフラの維持・管理、災害対応などに向けたフィールドロボティクスに関する研究開発

• コア技術である陸海空フィールドロボットによるアクセス技術を現場に適合する形で高度化します。
• 作業性・運動性能向上のため、超小型油圧アクチュエータの開発・検証を行います（コア技術の創生）
• さらに、エッジAI、クラウド・AIの活用によりロボットアプリケーション、サービスの拡大を図ります。

無人航空機の安全評価基準策定に向けた研究開発

• 機体技術基準（信頼性・安全性、危害抑制、騒音対策等）、制御技術基準（危害抑制機能の自動作動等）を開発

ディペンダブルシステム研究チーム

研究拠点：	つくばセンター　第２事業所  |  メンバー
HP：	-

サービスロボット、産業用ロボットの安全に関する研究開発、試験法開発、標準化

• 介護ロボットの安全･効果基準、試験法開発と標準化（AMEDロボット介護機器開発･標準化事業）
• 農業用ロボット、物流ロボット、駅サービスロボットのリスクアセスメント、安全基準、認証スキームの開発、標準化
• 光学式安全センサ、柔軟外装、人検知センサの評価技術、試験技術の開発、標準化

AIを用いたロボットの安全、信頼性に関する研究開発、標準化

• ロボットの安全確保のためのAI品質、信頼性基準の開発、標準化
• AI搭載ロボットの安全性評価プラットフォームの開発、評価技術の研究開発

	排泄動作支援ロボット	ロボット安全基準･試験法開発
	AI安全評価用ロボットDRC-3	AI安全3方針

スマートテキスタイル研究チーム

研究拠点：	北陸デジタルものづくりセンター  |  メンバー
HP：	-

ウェアラブルデバイスからウェアデバイスへ

　着用することに違和感のない、着心地や意匠性と機能を両立させたデバイス とその作製技術の開発を行い、バイタルシグナルだけでなく行動や動作のデー タ化を図り、就労現場での作業効率化と同時に熟練者の技術伝承や作業の安全性向上、スポーツの競技力向上とスポーツ障害の予防、介護・看護支援などを実現します。

人間の身体能力とコミュニケーション能力を拡張

　ヒトのデジタルツインであるデジタルヒューマンにもとづく運動解析技術や感情の可視化技術、高臨場感を実現するxR技術などにより、センシングか らサービスデザインまでを統合した開発環境を構築します。

デジタルヒューマンにもとづく運動解析システムと呼吸やバイタルをセンシング可能なニットデバイス

3D造形評価研究チーム

研究拠点：	北陸デジタルものづくりセンター  |  メンバー
HP：	-

３Ｄ造形によるデジタルものづくりの研究開発

• CAD、CAM、計測のループで構成される3D造形情報処理システムの構築
• 積層造形に適した設計手法（DfAM）、また、トポロジー最適化や焼結等の数値シミュレーション技術の開発
• バインダージェット方式の金属3Dプリンタを用いた造形工程の高度化

３Ｄ造形を支える評価技術の研究開発

• 疲労試験による疲労強度評価、３次元形状測定による外形状誤差評価
• 電子顕微鏡による結晶方位解析
• 北陸とつくばの２拠点をつなぐ遠隔計測システムの実現

	バインダージェット方式の金属3Dプリンタ		電界放出形走る査電子顕微鏡（FE-SEM）