活動実績

分散システムデザイン研究室関連の発表文献

2020年度

Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Conservative Sleep/Wake-up Control for PCO-based Desynchronization in Wireless Communication," IEEE International Conference on Communications, 2020/06, accepted.

Otsuki Tomoki, Ogusu Yuji, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Automatic Safe Rerouting with Drone by a Specific Region Object Recognition," submitted to RA/L and IROS2020, under review.

Ogusu Yuji, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "A Microdrone-Equipped Mobile Crawler Robot System, DIR-3, for High-Step Climbing and High-Place Inspection," submitted to IROS2020, under review.

Kou Ikeda and Akiya Kamimura, "Hammering Sound Analysis Using Machine Learning Techniques for Piping Inspection," submitted to Journal of Robotics and Mechatronics, under review.

韓笑, 神村明哉, "能動的外乱除去制御器（ADRC）を用いたドローンの安定化制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020, appear soon.

李家源, 神村明哉, "自動配車システムにおける全体最適化に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020, appear soon.

門冠男, 神村明哉, "全方位カメラを用いた特徴トポロジーマップに基づくナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020, appear soon.

2019年度

Akiya Kamimura and Kohji Tomita, "Transmission Reordering in Self-organizing Network Coordination Framework," Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering，vol. 266，pp.14-24、2019.

大楠祐司, 神村明哉, "マイクロドローン搭載型小型クローラロボットに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P1-E06, p. 1P1-E06-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

大槻朋希, 神村明哉, "深層強化学習を用いたドローンの安定化制御に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P2-N04, p. 1P2-N04-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

池田皇, 神村明哉, "機械学習を用いた配管の打音検査手法に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P1-E03, p. 1P1-E03-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

2018年度

Sun Jiawei, Akiya Kamimura, "A Deep Learning Method to Obstacle Avoidance for Disaster Investigation Robot", The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018, Volume 2018, 2018, Session ID 2A1-B09, Pages 2A1-B09-, Released December 25, 2018, Online ISSN 2424-3124.

2017年度

Akiya Kamimura and Kohji Tomita, "A Self-Organizing Network Coordination Framework Enabling Collision-free and Congestion-less Wireless Sensor Network," JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS，vol. 93，pp.228-244、2017.

卒業生就職先

就職先企業	人数
NTT研究所	1
ジックジャパン（SICK JAPAN）	1
カシオ計算機（CASIO）	1
中国銀聯（China UnionPay）	1