About


スマートモビリティ研究チームでは，高齢者ら移動弱者とされる方々の日常的な近距離移動手段を確保するため，歩行者のいる空間を人と共存しながら走行する，パーソナルモビリティのスマート化技術を開発しています．安全で快適な運転サポートや自動運転を実現するソフトウェア開発のほか，センシング技術や機械学習などを用いたモビリティロボットの地図生成・自己位置認識・周辺環境認識・経路生成といった基盤的な研究も行っています．

Members


Atsuhiko Banno

Team leader

Masashi Yokozuka

Senior Researcher

Shuji Oishi

Researcher

Kenji Koide

Researcher

Hitomi Suzuki

Secretary

Hiroshi Hamagaki

Staff

Masahide Shiozaki

Staff

Michiharu Asahi

Staff

Shigeyuki Shimizu

Staff

Yoshiaki Tanaka

Staff

Remi Yamashita

Staff




External Collaborators


Takahiro Shimizu

M2, The University of Tokyo,
~ Mar. 2021

Kohei Honda

D1, Nagoya University,
Jan. 2022 ~ Mar. 2022

Gaku Takasawa

B4, Toyohashi Univ. of Tech.,
Jan. 2022 ~ Feb. 2022

Sho Iwasawa

B4, Toyohashi Univ. of Tech.,
Jan. 2022 ~ Feb. 2022

Shigemichi Matsuzaki

D2, Toyohashi Univ. of Tech.,
Mar. 2022 ~ Apr. 2022

Yuta Matsubara

B4, Toyohashi Univ. of Tech.,
Jan. 2023 ~ Feb. 2023

Kento Amano

B4, Toyohashi Univ. of Tech.,
Jan. 2023 ~ Feb. 2023