環境調和型ディーゼルシステム共同研究センターは、平成14年度の補正事業（事業規模約50億円）として財団法人日本自動車研究所敷地内に同年８月より建設が開始され、平成１５年３月末に竣工を終えたものである。

本施設に導入されている主な設備としては、日本初となる超低濃度排出ガス対応の大型ディーゼル車試験設備（低濃度シャシダイナモメータシステム）及び大型ディーゼルエンジン試験設備（低濃度エンジンダイナモメータシステム）、環境雰囲気温度を−30〜＋40℃まで変えて排出ガス性能を測定できる大型ディーゼル車試験設備（環境シャシダイナモメータシステム）がある。また、要素技術設備として排出ガス浄化性能を評価・検証するための触媒反応計測設備、ナノ粒子計測設備、微量有害物質分析設備、健康影響評価設備などが導入されている。