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ロボットソフトウェア研究ラボ

研究概要

 人間と共存して活動する次世代ロボットの実用化を促進させるためには、既存のさまざまなロボット関連技術を蓄積し、再利用性を高めるための仕組みが必要とされています。

 当研究ラボでは、次世代ロボットの研究開発で共通に利用出来る個別の機能要素(ナビゲーション、マニピュレーション、画像処理、対話システム等)のモジュール化、ツールキット化、テスト手法や信頼性の検証手法を研究ユニット間で連携しながら研究開発を進めています。

 

知能ロボット開発ソフトウェア基盤 ROBOSSA
知能モジュールの開発とその再利用を効率よく行うことで、 さまざまなロボットシステムを開発できる環境を提供します。

 

参照