AIST上肢・肩甲骨運動データセット

リンク先にて動画でご確認いただけます。

計測の都合上、リーチング動作の3種類（外側・前方・内側）を1試行にまとめ、右腕のみ・左腕のみに対してそれぞれ計測を行いました。その結果、計測データ上では、全18種類の運動が17の分類に整理されています。

12・13番のリーチング動作では、実験協力者の前にボードを設置しました。座位で肩関節を最大限に水平内転させ、指先が触れる位置までボードを近づけ、その位置を「内側」の目標地点としてマークしました。さらに、同じ高さで協力者の真正面に「前方」のマークを、内側マークから前方マークまでの距離と同じ距離を保って「外側」のマークを設定し、リーチング動作における手先の目標位置としました。

• 12番の動作では、右腕を使って「外側→前方→内側」の順に、それぞれ5回ずつリーチング動作を連続で実施しました。
• 13番の動作では、左腕に対してボードとマークの位置を設定しなおし、同じように各方向5回ずつリーチング動作を行いました。

17番の「机を布巾で拭く動作」では、実験協力者が両手を最大可動域まで前方に伸ばし、上半身も最大限に前傾させた際の指先の位置に机の端がくるように机を配置しました。

15番、16番、17番の「触れる」および「拭く」動作では、計測精度の維持と動作の滑らかさを確保するため、実際には手を体や机に接触させず、接触を模擬する形で動作を行いました。

実験協力者の属性情報として、年齢、性別、体重に加え、以下の7項目の身体寸法を記録しました。