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AIST-CNRSロボット工学研究ラボ

 

AIST-CNRSロボット工学研究ラボではフランス国立科学研究センター(CNRS)と産業技術総合研究所により設立された国際共同研究組織で,つくば事業所の情報・人間工学領域内に設置されています.ロボットの自律性を高めるための研究を,主にヒューマノイドロボットをプラットフォームに使用して両国からの研究者の密な協力によって進めています。

 

collaboration

 

更新情報

2015年4月23日 更新 組織名、メンバー更新
2014年9月23日 更新 メンバー更新
2012年4月25日 更新 日本語ホームページリニューアル

研究内容

主な研究テーマは,作業や動作の計画と制御,知覚を通した人間や周囲の環境とのインタラクション,認知ロボティクスなどです.EUプロジェクトなど国際プロジェクトへの参加を通して,フランスCNRS傘下の他の研究機関,またヨーロッパを中心とした他国の研究機関とも国際共同研究を行っています.
JRLは,CNRSではUnite Mixte Internationale (UMI, 国際混成研究所)として,産総研では研究ラボ(RL)という正式な組織として位置づけられています.

HRP-2 climibing ladder
HRP-4 testing devices

多点接触動作計画

ヒューマノイドによる支援機器評価
BCIによるロボット制御
 

 

メンバー

氏名 役職 メールアドレス (_at_を@に変えてください)
Abderrahmane KHEDDAR CNRS-UMI研究所長 kheddar_at_gmail.com
吉田 英一 研究ラボ長 (知能システム研究部門 副研究部門長) e.yoshida_at_aist.go.jp
Ganesh Gowrishankar CNRS 主任研究員 g.ganesh_at_aist.go.jp
遠藤 維 研究員 (知能システム研究部門) y.endo_at_aist.go.jp
吉安 祐介 研究員 (知能システム研究部門) yusuke-yoshiyasu_at_aist.go.jp
鮎澤 光 研究員 (知能システム研究部門) k.ayusawa_at_aist.go.jp
今村 由芽子 研究員 (知能システム研究部門) yumeko.imamura_at_aist.go.jp
Gentiane Venture 客員研究員 (東京農工大学 准教授) venture_at_cc.tuat.ac.jp
Maxime Gauthier CNRS主任研究員、IRCCyN, UMR CNRS maxime.gautier_at_irccyn.ec-nantes.fr
Boubaker Daachi 客員研究員 (University of Paris Est Créteil 准教授) bdaachi_at_gmail.com
Laura Aymerich Franch 協力研究員(EU Marie Curie Fellow) laura.aymerich_at_gmail.com
Giovanni De Magistris 協力研究員 (CNRS ポスドク) giovanni_demagistris_at_hotmail.it
Antonio Paolillo 協力研究員 (CNRS ポスドク) paolillo_at_dis.uniroma1.it
Adrien Escande JSPS フェロー adrien.escande_at_gmail.com
David Galdeano JSPS フェロー david.galdeano_at_aist.go.jp
Pierre Gergondet 協力研究員 (CNRS 技術職員) pierre.gergondet_at_gmail.com
Joris Vaillant 協力研究員 (Ph.D candidate) joris.vaillant_at_gmail.com
Benjamin Crétien 協力研究員 (Ph.D candidate) chretien.b_at_gmail.com
Stanislas Brossette 協力研究員 (Ph.D candidate) stanislas.brossette_at_gmail.com
Hervé Audren 協力研究員 (Ph.D candidate) h.audren_at_gmail.com
Tu-Hoa Pham 協力研究員 (Ph.D candidate) pham.main_at_gmail.com
Adrien Pajon 協力研究員 (Ph.D candidate) adrienpajon_at_gmail.com
Arnaud Tanguy 協力研究員 (Ph.D candidate) arn.tanguy_at_gmail.com
Félix Darricau 協力研究員 (Master) felix.darricau_at_epita.fr
Grégoire Duchemin 協力研究員 (Master) greg.duchemin_at_gmail.com
Sylvain Riondet 協力研究員 (Master) sylvainriondet_at_gmail.com
Aurélien Gosseye 国際技術研修生(Master) aureliengosseye_at_gmail.com
Ségolène Bourrienne 国際技術研修生(Master) segolene.bourrienne_at_gmail.com
Richard Modrzejewski 国際技術研修生(Master) richard.modrzejewski_at_gmail.com
森島 沙央梨 リサーチアシスタント、技術研修生 (東京農工大学連携大学院) 50014643066_at_st.tuat.ac.jp
水谷 直人 技術研修生 (三重大学 大学院) mizutani_at_robot.mach.mie-u.ac.jp
中村 圭吾 技術研修生 (筑波大学連携大学院) s1520806_at_u.tsukuba.ac.jp
伊藤 孝浩 技術研修生 (筑波大学連携大学院) s1520749_at_u.tsukuba.ac.jp
徐 睿 技術研修生 (筑波大学連携大学院) s1520844_at_u.tsukuba.ac.jp
平井弓子 アシスタント hirai.yumiko_at_aist.go.jp
金子 健二 上級主任研究員 (知能システム研究部門) k.kaneko_at_aist.go.jp
金広 文男 主任研究員 (知能システム研究部門) f-kanehiro_at_aist.go.jp
森澤 光晴 主任研究員 (知能システム研究部門) m.morisawa_at_aist.go.jp
中岡 慎一郎 主任研究員 (知能システム研究部門) s.nakaoka_at_aist.go.jp

 

連絡先

独立行政法人 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 AIST-CNRSロボット工学研究ラボ

〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2
電話:029-861-9323 FAX:029-862-6507 Eメール:jrl-info-ml_at_aist.go.jp

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