独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ産業技術総合研究所の総合サイトへ
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発表論文

2009      受賞歴


2010/10/16 人間型ロボットの動作を簡単に作成できる総合ソフトウエアを開発ニューウィンドウが開きます
2010/9/15 働く人間型ロボットい研究開発用プラットフォームHRP-4を開発ニューウィンドウが開きます

2009     


2009/3/16 人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功ニューウィンドウが開きます

2007     


2007/6/21 実環境で働く人間型ロボット:HRP-3 Promet Mk-IIを開発ニューウィンドウが開きます

2005

2006/10/18 等身大ヒューマノイドロボット用多指ハンドの開発ニューウィンドウが開きます
2006/5/26 産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発ニューウィンドウが開きます

2005

2005/9/8 実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表ニューウィンドウが開きます
2005/3/4 恐竜型ロボットの開発に成功ニューウィンドウが開きます
2005/1/12 ヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演ニューウィンドウが開きます

2004

2004/4/15 手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行(作業)機能を拡大ニューウィンドウが開きます
2004/4/15 人間サイズ2足ロボットの走行基礎実験に成功ニューウィンドウが開きます
2003
2003/2/26

2005

2002/9/19 働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功ニューウィンドウが開きます
2002/4/10 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「人間協調・共 存型ロボットシステムの研究開発(HRP)」中間成果 発表
人間型ロボットと人間の共同作業の実現
ニューウィンドウが開きます
2002/3/19 働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプを開発ニューウィンドウが開きます



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