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2008受賞歴


2010/11/25 「サービスロボット部門」優秀賞 第4回ロボット大賞ニューウィンドウが開きます HRP-4C

「サイバネティックヒューマンHRP-4C」

2008


2008/4/9 平成19年度日本機械学会賞 日本機械学会 原田,梶田,金広,
藤原,金子,横井,比留川
「力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画」

2007

2007/4/10 科学技術賞(研究部門) 文部科学大臣表彰ニューウィンドウが開きます 比留川、梶田、金子、
金広、藤原
「ヒューマノイドの全身運動
および作業機能の研究」

2005

2005/9/16 第19回論文賞 日本ロボット学会 梶田,金広,金子,藤原,
原田,横井,比留川
「分解運動量制御:運動量と角運動量に基づく
ヒューマノイドロボットの全 身運動生成」
2005/3/14 最優秀論文賞 第10回ロボティクスシンポジア 比留川、原田、梶田、金子、
金広、藤原、森澤
「接触力凸多面錐に基づく
ヒューマノイドの動作生成
〜第1報 接触状態遷移判定法」
2004
2004/4/29 Best Video Award 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2004)ニューウィンドウが開きます K.Kaneko, F.Kanehiro, S.Kajita, K.Fujiwara, K.Harada, K.Yokoi, H.Hirukawa

Humanoid Robot HRP-2 Promet.

2003
2003/9/17 Best Video Award 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003)ニューウィンドウが開きます K.Yokoi, K.Kaneko, F.Kanehiro, Y.Kawai, F.Tomita, H.Hirukawa, T.Isozumi, K.Yokoyama, H.Handa,and Y.Fukase

Humanoid Robot HRP-2 Prototype.

2003/7/20 星雲賞
(自由部門)
第42回日本SF大会(T-con2003)ニューウィンドウが開きます ヒューマノイドロボットHRP-2プロメテ
HRP-2からのご挨拶(AVI 4.3MB)




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