自己組織機械システムの設計論
村田智、黒河治久 著     (オーム社)

はじめに
書籍で紹介したシミュレーションや実験の映像をまとめています。
各映像の説明は、映像に付した章・節番号や図番によって本書の内容を参照ください。

著作権
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関連リンク
M-TRANのホームページ
Self-reconfiguring Modular Robotics (Wikipedia )
本書の紹介ページ
オーム社ホームページ

第3章 
3・3〔2〕 グラフオートマトン

第5章 
フラクタム

Fractum シミュレーション
アルゴリズム(T)
Fractum シミュレーション
アルゴリズム(U)
ユニットハードウェア
自己組立・修復の実験1 自己組立・修復実験2 クラスターフロー

第6章 
6・4 モジュラーロボットの開発事例

〔2〕フラクタルマシン 〔6〕マイクロモジュール
 〔8〕三次元自在結合システムの腕   〔8〕三次元自在結合システムの変形実験 

モジュラーロボットの解説、開発例については、以下を参照
http://en.wikipedia.org/wiki/Self-Reconfiguring_Modular_Robotics

第7章 
M-TRANの変形と自己再構成

7・1 モジュール 7・2 ロボット形態の変形 7・3 規則構造の変形 7・4 分離とドッキング

第8章 
M-TRANの運動制御

8・1 進行波 8・4 CPG&GA 8・4 実時間CPG制御

第9章 
ハードウェアとプログラム