Hanbit Oh研究員がアブダビ (UAE)で開催された国際会議IROS 2024において、 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞いたしました。 本研究は国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発事業 (NEDO) の助成を受け発表したものになります。

Title: Leveraging Demonstrator-perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-limited Tasks

Authors: Hanbit OH and Takamitsu MATSUBARA

論文は下記URLで公開しています。
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10438830

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We are happy to inform you that Hanbit Oh was awarded the IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award at the International Conference of Robots and Systems (IROS 2024). This work was conducted with the support of the New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO).