Floris Erich研究員，板寺駿輝研究員，Abdullah Mustafa特別研究員が研究成果を第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） で発表します． 日本ロボット学会学術講演会は，2023年9月11日(月)〜14日(木)に仙台国際センター（宮城県仙台市）で開催されます．

詳細は下記をご覧ください．

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①
• 講演番号：1F3-06, IS1:AI, Learning and Control(1/2)
• 日　時：2023/9/12, 14:45-
• 発表者：Floris Erich
• 題　名： Segment Anything and cyclic adversarial learning for interactive pick and place of multiple transparent objects

②
• 講演番号：1I4-02, GS25:ヒューマンインタラクション(2/2)
• 日　時：2023/9/12, 15:45-
• 発表者：板寺駿輝
• 題　名：人機械協調システム構築を支援するオープンパッケージOpenHRCの開発

③
• 講演番号：1F4-05, IS1:AI, Learning and Control(2/2)
• 日　時：2023/9/12, 16:30-
• 発表者：Abdullah Mustafa
• 題　名：Force-Map for Robust Feature Representation and Its Application to Object Manipulation

④
• 講演番号：2E2-01, OS10:データドリブンロボティクス(2/2)
• 日　時：2023/9/13, 10:45-
• 発表者：Floris Erich
• 題　名：Automated segmentation for neural scanning of food products and household objects

⑤
• 講演番号：2K3-04, OS20:大規模言語モデルとロボティクス(2/2)
• 日　時：2023/9/13, 14:00-
• 発表者：Floris Erich
• 題　名：A survey of spatial language embeddings for application in a convenience store

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参照：

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）- 仙台国際センター
URL: https://ac.rsj-web.org/2023/index.html

詳細プログラム→
https://ac.rsj-web.org/2023/material/RSJ2023_pg_0828_detail_01.pdf