リサーチアシスタントの牧原昂志が8月23日に第16回Language and Robotics 研究会にて講演を行います． ご興味のある方は，参加登録（先着順）をよろしくお願い申し上げます．詳細は下記をご覧ください．

1. 日時：2023年8月23日（水）12:10-13:15
2. 主催：Language and Robotics研究会
3. 題目：大規模言語・視覚モデルを用いたロボティクス基盤モデル
4. 講師：牧原昂志（大阪大学/産業技術総合研究所）
5. 概要：
   Transformerの登場以降，自然言語処理分野ではGPT-4を中心とした大規模言語モデル（LLM）が注目されるようになった．一方，Computer Vision分野でもSegment Anythingなどの大規模視覚モデル（LVM）が出現し，同様に注目を集めている．この流れはロボティクス分野にも影響を及ぼし，RT-1などをはじめとするこれらの技術を活用した新たな手法が数多く提案されている．指示文やインタラクションによって，ロボットが対応可能なマニピュレーションタスクの種類が増加し，エラーリカバリーなどの活用範囲も広がっている．本稿では，ロボティクス研究のこれまでの流れを紹介しつつ，LLMとLVMを活用したロボティクスにおける最新の研究事例を取り上げ，これらの進展と共に今後必要となる技術について議論を展開する．
6. 形式：オンライン開催（ZOOM）
7. 参加方法：次のURLより参加登録後，zoom linkが共有されます→https://langrobo.connpass.com/event/292344/

詳細はこちらからご確認ください．

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