(English version is below)

cv/robotics paper.challengeの一環として，産総研のRoboticsとComputer Visionの専門家が大型連携し，「ロボティクス基盤モデル」を主題として 2023年3月23日から2023年6月9日にかけて調査が実施されました． この調査では，最新の文献のサーベイに加え，背景やメタ知識も含めて情報を収集しています． さらにLLM（Large Language Model）やLVM（Language Virtualization Model）をどのようにロボットに活用できるかについても検討しました．
公開資料はこちらからご覧ください：
https://hirokatsukataoka.net/temp/presen/230621FM-MetaSurvey2023.pdf

As part of the cv/robotics paper.challenge, experts in Robotics and Computer Vision from AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) collaborated extensively. A survey was conducted from March 23, 2023, to June 9, 2023.
In this survey, in addition to conducting a survey, we collected information including background knowledge and meta-knowledge. The main focus of this investigation was on "robotics foundation models," and we further explored how LLM (Large Language Model) and LVM (Language Virtualization Model) can be effectively applied to robotics.
Please click here for details:
https://hirokatsukataoka.net/temp/presen/230621FM-MetaSurvey2023.pdf