オートメーション研究チーム

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Moonshotプロジェクト成果公開:透明物体の深度補完に関するデータセット,ソースコードおよび資料の公開
Results of Moonshot R&D Project Released: Dataset, code and presentation video for transparent object depth completion

2023.06.15

(English version is below)

JST ムーンショット型研究開発業で進めている透明物体の深度補完に関するデータセット、ソースコード、およびビデオプレゼンテーションを公開しました. 本成果はロボット工学と自動化に関するIEEE国際会議(ICRA)2023で発表されました(*1).
詳細はこちらをご覧ください:
https://florise.github.io/faking_depth_web/

(*1)ICRAはロボット工学や自動化の分野で最高峰の国際会議です.


We have released a dataset, source code and video presentation of our work on transparent object depth completion, which is being conducted as a JST Moonshot-type R&D project, and was presented at the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) (*1).
Please click here for details:
https://florise.github.io/faking_depth_web/

(*1) ICRA is the IEEE Robotics and Automation Society's flagship conference.