研究成果発表： S. Itadera and G. Cheng, "In-Hand Admittance Controller for a Robotic Assistive Walker Based on Tactile Grasping Feedback," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 8845-8852, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3188890.

新聞報道：日刊工業新聞　2022年11月10日 朝刊23面
歩行支援器、片手で操作　産総研など　ロボットスキンセンサー搭載

WEB版： https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00653891