特許番号 | 第2628388号 |
---|---|
出願番号 | 特願平1-310242 |
出願日 | 平成1年(1989)11月29日 |
発明者 | 佐山 惣吾、 若海 弘夫、 坂口 睦男、 梅田 信美 |
出願人 | 工業技術院長、 日本電気(株)、 日本道路(株)、 開発工建(株) |
特許権者 | 工業技術院長、 日本電気(株)、 日本道路(株)、 開発工建(株) |
発明の目的: 磁性体レーンを磁化しながら車両の相対位置を検知する車両位置検知方法及び装置を 提供する。
発明の効果: 検知コイルのインピーダンス特性のバラツキや検知コイル位置のアンバランス等による 出力特性のアンバランスの影響を受けず、またセンサ高さの変動に伴うセンサ出力信号の変動を 抑制できるようにしたので、操舵性能が向上した。
発明の概要: 2個の検知コイル出力を最大出力レベルで規格化し、規格化された信号の一方の 出力値を他方の出力値により除した値を操舵制御用の信号とすることにより、検知コイルの インピーダンス特性のバラツキや検知コイルのアンバランス等による出力特性のアンバランスの 影響を受けず、またセンサの高さの変動に伴って操舵制御が不能または不安定になる事態を 避けることができるので、高信頼、高安定な走行誘導を実現することができる。
図面: