発明の名称：　自動除雪車

発明の目的：　路面上の誘導用磁気マーカに沿って自動的に誘導するようにした除雪車。

発明の効果：　除雪車を磁気マーカに沿って走行を誘導される自動除雪車とすることにより、 安全に雪路上での走行及び除雪を行うことが可能である。

発明の概要：　機体に、路面上の雪を削り取って除くための除雪装置と、機体を移動させるための走行機構と、 走行機構の運転操作及び除雪装置の操作を行うための運転台とを備えた除雪車であって、 機体上の支持台と除雪装置との間に、上記除雪装置の高さ調整を行う昇降機構を備え、 路面上に敷設された磁気マーカを検知するための誘導用磁気センサを機体に対して昇降可能に取り付けて、 その磁気センサの検出出力による走行機構のステアリング制御で除雪車の走行を磁気マーカに沿って誘導する車両誘導装置を装備し、 車両の下に上記磁気センサに向かって進んでくる障害物を検知する機能をもったバンパーを設け、 このバンパーから障害物を検知して出力される信号を、上記磁気センサの高さを障害物との接触を避ける退避位置に 上昇させるための信号としたことを特徴とする自動除雪車。

図面：

　1 機体　　2 除雪装置　　3 昇降装置　　4 走行機構　　5 運転台
　6 車両誘導装置　　10 路面　　11 磁気マーカ　　15 雪　　18 支持台
　24 ソリ　　25 バンパー　　61 誘導用磁気センサ　　62 油圧駆動装置
　63 油圧シリンダ