スマートワークIoH研究チーム
Smart Work IoH Research Team

チームメンバー
常勤研究員
大隈隆史(チーム長) <takashi-okuma[AT]aist.go.jp> Researchmap 
一刈良介 <r.ichikari[AT]aist.go.jp> Researchmap 
三浦貴大 <miura-t[AT]aist.go.jp> Researchmap
大槻 麻衣 <mai.otsuki[AT]aist.go.jp> Researchmap
特別研究員
前川廣太郎
テクニカルスタッフ
後藤朋代 , 齋藤佳子, 谷靖智, Thangamani Kalaivani
藤井龍也, 矢野洋子, 杉本まき子(兼務)
事務アシスタント
飯塚利津子
OB
張慶椿
ベースとなる分野
勤務する会社や生活拠点である地域社会などに貢献する「働く=work」という活動にやりがいや生きがいを持って取り組む人間の技能と意欲を高めることを支援するInternet of Human (IoH) 技術に関する研究開発を実施しています。特に、歩行者相対測位(PDR)とサブメートル測位を相補的に組み合わせた広域高精度屋内測位技術をはじめとするIoH技術により、環境と人間行動の計測と介入による労働環境改善・生産性向上支援サービスや、AR・VR技術による技能トレーニング支援技術の社会実装を目指します。また、高齢者・障害者支援に代表される福祉応用を進めています。
スマートワークIoH研究チームの画像
トピック
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研究成果

誌上発表

  • 一刈 良介, 梶克彦, 霜村 瞭, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志:
    "Off-Site Indoor Localization Competitions Based on Measured Data in a Warehouse",
    SENSORS, MDPI AG, 2019
  • 一刈 良介, 梶克彦, 霜村 瞭, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志:
    "物流倉庫における業務中の従業員とフォークリフトの測位コンペティションxDR Challenge 2018の開催",
    HCGシンポジウム講演論文集, 電子情報通信学会, 2018
  • 一刈 良介, 西田 悠, 張 慶椿, 大隈 隆史, 蔵田 武志, 中平勝子, 北島宗雄, 舶耒 明男, 三杉 拓也:
    "A case study of building maintenance service analysis based on multi-faceted perspectives for stakeholders in the service triangle",
    Proceedings of ICSSI2018&ICServ2018, ICSSI2018&ICServ2018, 2018
  • 一刈 良介, 霜村 瞭, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志:
    "Review of PDR Challenge in Warehouse Picking and Advancing to xDR Challenge",
    Proceeding of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IEEE, 2018
  • 一刈 良介, 大西 正輝, 蔵田 武志:
    "共創的な身体障害者向け衣服開発のためのバーチャル着装アプリ",
    感覚代行シンポジウム講演予稿集, 感覚代行研究会,産業技術総合研究所, 2018
  • 大隈 隆史, 一刈 良介, 新村 猛:
    "和食レストランにおける人間・知能機械協奏への取り組み",
    HCGシンポジウム2018予稿集, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ, 2018
  • 関 喜一, 蔵田 武志, 一刈 良介, 石川准, 喜多伸一, 渡辺哲也, 亀田能成:
    "多世代共創による視覚障害者移動支援システムの開発 プロジェクト報告",
    第44回(2018年)感覚代行シンポジウム講演論文集, 感覚代行研究会, 2018

口頭発表

  • 三浦 貴大:
    "高齢者の認知活動/社会活動を支援するモバイル技術",
    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 , 日本バーチャルリアリティ学会, 2018
  • 一刈 良介:
    "障害者支援技術・行動計測技術のオープンイノベーション",
    豊橋技術科学大学 開発リーダー特論,豊橋技術科学大学, 2018
  • 一刈 良介:
    "屋内測位と障害者支援に関するオープンイノベーション",
    2018 年度第1 回ヒューマンロコモーション評価技術協議会,ヒューマンロコモーション評価技術協議会, 2018
  • 大隈 隆史, 一刈 良介:
    "xDR (PDR&VDR) Challenge: 位置情報を用いた現場分析のオープンイノベーション",
    ロケーションビジネスジャパン,株式会社ナノオプト・メディア, 2018
  • 一刈 良介:
    "身体障害者のための共創的衣服作製の 取り組みとしてのバーチャル着装アプリ開発",
    日本繊維機械学会 第25回秋季セミナー,日本繊維機械学会, 2018
  • 一刈 良介:
    "xDR Challenge for Warehouse Operations 2018 (Call for participation)",
    International Workshop on Asia-Pacific Precise Indoor positioning & Indoor Navigation(APPIPIN),KICS, 2018
  • 一刈 良介:
    "Virtual Mapping Party for Blind-Person Navigation with NavCog",
    Workshop on Asia-Pacific Precise Indoor Positioning & Indoor Navigation,KICS, 2018
  • 一刈 良介, 梶克彦, 霜村 瞭, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志:
    ""物流倉庫における業務中の従業員とフォークリフトの測位コンペティションxDR Challenge 2018の開催",
    HCGシンポジウム,電子情報通信学会, 2018
  • 大西 淳児, 三浦 貴大, 松尾 政輝, 岡本 健, 坂尻 正次:
    "盲ろう者とのコミュニケーションのためのリモート点字出力システムについて",
    電気学会 知覚情報研究会, 電気学会, 2018
  • 松尾 政輝, 三浦 貴大, 坂尻 正次, 大西 淳児, 一刈 良介, 蔵田 武志:
    "視覚障害者のためのマッピングツール開発: ゲーム環境から実環境への拡張",
    電気学会 知覚情報研究会, 電気学会, 2018
  • 三浦 貴大, 曽我 晋平, 藤戸 雅也, 松尾 政輝, 坂尻 正次, 大西 淳児, 小野 束:
    "音響 VR 技術を用いた視覚障害者スポーツの聴覚訓練支援: ゴールボールとサウンドテーブルテニスを例にして",
    第44回(2018年)感覚代行シンポジウム, 感覚代行研究会, 2018
  • 出澤 由利, 三浦 貴大, 中田 一紀, 岡本 健, 大西 淳児, 坂尻 正次:
    "スクリーンリーダーを使用した多重並行作業時の負荷を軽減する操作支援システムの提案",
    電気学会 知覚情報研究会, 電気学会, 2018
  • 一刈 良介:
    "身体障害者のための共創的衣服作製の取り組みとしてのバーチャル着装アプリ開発",
    日本機械繊維学会第25回秋季セミナー, 日本機械繊維学会, 2018
  • 一刈 良介, 西田 悠, 張 慶椿, 大隈 隆史, 蔵田 武志, 中平勝子, 北島宗雄, 舶耒 明男, 三杉 拓也:
    "A case study of building maintenance service analysis based on multi-faceted perspectives for stakeholders in the service triangle",
    ICSSI2018&ICServ2018, ICSSI2018&ICServ2018 Organizers, 2018
  • 一刈 良介, 霜村 瞭, 興梠 正克, 大隈 隆史, 蔵田 武志:
    "Review of PDR Challenge in Warehouse Picking and Advancing to xDR Challenge",
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IFSTTAR, 2018
  • 一刈 良介, 大西 正輝, 蔵田 武志:
    "共創的な身体障害者向け衣服開発のためのバーチャル着装アプリ",
    感覚代行シンポジウム, 感覚代行研究会,産業技術総合研究所, 2018
  • 大隈 隆史, 一刈 良介, 新村 猛:
    "和食レストランにおける人間・知能機械協奏への取り組み",
    HCGシンポジウム, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ, 2018
  • 関 喜一, 蔵田 武志, 一刈 良介, 石川准, 喜多伸一, 渡辺哲也, 亀田能成:
    ""多世代共創による視覚障害者移動支援システムの開発 プロジェクト報告",
    第44回(2018年)感覚代行シンポジウム, 感覚代行研究会, 2018
  • 岩田 昌也, 村川 正宏, 河西 勇二, 叶 嘉星, 大隈 隆史, 張 慶椿:
    "R&D of learning-type hammering echo analysis technology",
    Dissemination Seminar of Cross-ministerial Strategic Innovation Programs (SIP), 内閣府, 2018

著書・刊行物

  • 一刈 良介:
    書名: ARの教科書,
    タイトル: 7章 状況適応型可視化 (翻訳),
    発行日: 7月31日   マイナビ出版(2018)

イベント

  • 一刈 良介, 前川 廣太郎, 大隈 隆史:
    イベント名: 第3回スマート工場EXPO,
    タイトル: "xDR技術に基づくサービス・製造プロセスの改善支援技術",
    開催場所: 東京ビッグサイト
    開催日: 2019年1月16日―18日
    イベント内容: 工場をICT技術により高度化,効率化するための技術,サービス等が 展示される展示会で,マルティスープ,CEC,ユビセンス社が企画したIoT技術に関する共同出展ブースで展示発表を行った.
  • 関 喜一, 蔵田 武志, 興梠 正克, 一刈 良介:
    イベント名: G空間EXPO 2018,
    タイトル: "視覚障害者移動支援システム",
    開催場所: 日本科学未来館
    開催日: 2018年11月15日~17日
    イベント内容: 地理空間情報高度活用社会(G空間社会)の実現へ向けて、産学官が連携し、地理空間情報と衛星測位の利活用を推進する場
  • 関 喜一, 蔵田 武志, 一刈 良介, 三浦 貴大, 松尾 政輝, 石川准, 喜多伸一, 渡辺哲也, 亀田能成, 福田健太郎:
    イベント名: サイトワールド2018,
    タイトル: "ワークショップ ICTを活用した視覚障害者移動支援システムの社会実装",
    開催場所: すみだ産業会館9階会議室4
    開催日: 2018年11月1日~3日
    イベント内容: 第13回 視覚障害者向け総合イベント

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