生活機能ロボティクス研究チーム
Assistive Robotics Research Team

チームメンバー
松本 吉央(研究チーム長) <yoshio.matsumoto[AT]aist.go.jp>
本間 敬子 <keiko.homma[AT]aist.go.jp>
脇田 優仁 <wakita.y[AT]aist.go.jp>
梶谷 勇 <isamu.kajitani[AT]aist.go.jp>
田中 秀幸 <hideyuki-tanaka[AT]aist.go.jp>
尾形 邦裕 <ogata.kunihiro[AT]aist.go.jp>
関山 守 <m.sekiyama[AT]aist.go.jp>
研究テーマ
高齢化社会におけるQOL向上やサービスの効率化を目指して,日常生活において人の支援を行うロボット技術(Assistive Robot, Assistive Technology)の研究開発を行い,社会に資する次世代ロボットの実用化を目指します. 個別の支援技術の要素開発に加え,ユーザの生活を分析し機器の設計につなげる設計支援や,安全性および効果の評価技術の開発を行い,実証実験や企業との連携を通じて,実用化による社会への成果還元を目指します。
研究ドメイン
生活機能ロボティクス研究チームの画像
ホットな研究成果

原著論文

  • 植嶋大晃, 高橋秀人, 野口晴子, 川村顕, 松本吉央, 森山葉子, 田宮菜奈子,
    "地域包括ケアシステムの評価指標としての在宅期間-8年間の全国介護レセプトデータによる検討-",
    厚生の指標, 2017年12月号
  • Kumazaki H, Warren Z, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Mitsuko Nakano, Sakae Mizushima, Yujin Wakita, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi ,
    "A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use",
    PLoS ONE, Vol.12, No.10, e0186581, DOI:10.1371/journal.pone.0186581.
  • Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi,
    "Tele-operating an android robot to promote the understanding of facial expressions and to increase facial expressivity in individuals with autism spectrum disorder",
    American Journal of Psychiatry, American Psychiatric Association, Vol.174, No.9, pp.904-905, Sep, 2017, doi:10.1176/appi.ajp.2017.17030257
  • Kumazaki H, Zachary W, Blythe C, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Higashida H, Yuhi T, Ikeda T, Ishiguro H, Kikuchi M.
    Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder:
    A pilot study. Frontiers in Psychiatry, 2017, DOI:10.3389/fpsyt.2017.00169.

国際学会

  • Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, and Yujin Wakita,
    “Evaluating Robotic Devices of Non-Wearable Transferring Aids using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly”,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018.
  • Ogata K, Kajitani I, Homma K, Matsumoto Y,
    “Sensing Device Simulating Human Buttock for the Validation of Robotic Devices  for Nursing Care”, 
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017.
  • Ogata K, Tanaka H, Matsumoto Y,
    “Estimating Hand and Foot Reaction Forces Based on a Generalized Zero Moment Point Using Visual Markers”,
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017.
  • Ogata K, Ono E, Nakayama T, Kurata T,
    “Evaluating the Comfort of Clothes by Using a Dummy Humanoid Robot to Simulate a Person with Spinal Cord Injury”,
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017.

その他

  • デンマーク技術研究所による福祉機器評価手法(VTV)の日本語版ATAT Ver.1.0を公開しました(PDF)2019.02.28
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