| 契約職員 【公募No ： 2026-isri_0025】 掲載日：2026年10月6日
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| 研究グループ・室 |
タスク知能ロボティクス研究グループ
Task-Intelligent Robotics Research Group |
| 研究内容または業務内容 |
ヒューマン・ロボット・インタラクション（主に、遠隔操作やインタラクションを通じたロボット・人の双方向技能学習、協働/協調作業、身体機能向上）に関する研究
Research on Human-Robot Interaction (HRI), focusing mainly on bidirectional skill learning between robots and humans through teleoperation and interaction, human-robot collaboration and cooperation, and the enhancement of human physical functions.
ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）に立脚したロボット制御、操作インターフェイス開発、AI構築などに関する研究を行います。これらによって、ロボットと人の双方向的な技能伝達、協働/協調作業、フィジカルAI構築、人の身体機能支援などの研究開発に取り組みます。本研究を通じてロボット・AI・インターフェイス開発（C++、C#、Python）、3DCAD設計、人間工学実験などに従事します。詳細については対面もしくはオンラインでご説明可能ですので、問い合わせ先までお気軽にご連絡ください。
We conduct research on robot control, operation interface development, and AI construction based on Human-Robot Interaction (HRI). Through this work, we pursue research and development on bidirectional skill transfer between robots and humans, collaborative and cooperative tasks, physical AI, and support for human physical functions. Through this research, you will engage in robot, AI, and interface development (C++, C#, Python), 3D CAD design, and ergonomics experiments. We are happy to explain the details in person or online, so please feel free to reach out using the contact information provided. |
| 研究内容または業務内容の変更範囲 |
研究開発業務 |
| 応募資格 |
①雇用開始日において、大学院博士前期課程（修士課程）もしくは博士後期課程（博士課程）に在籍しており、ロボット関連分野を専攻していること
②産総研の研究者から研究指導を受けることについて、大学院指導教員の同意を得ていること
③雇用期間において、次の(a)～(b)に該当しないこと。
(a)奨学金等を受給している者であって、学業（研究）専念義務等により就労を禁止されている者（例：国費留学生など）
(b)他機関で雇用されている者であって、当該機関以外での就労を禁止されている者（例：社会人学生など）
① Applicants must be enrolled in a master's or doctoral program at a graduate school as of the employment start date, majoring in a robotics-related field.
② Applicants must have obtained consent from their graduate school supervisor to receive research guidance from AIST researchers.
③ During the employment period, applicants must not fall under either of the following (a) or (b):
(a) Recipients of scholarships or similar funding who are prohibited from working because they are required to devote themselves to their studies or research (e.g., Government Scholarship students)
(b) Persons employed by another institution who are prohibited from working anywhere other than that institution (e.g., working adult students) |
| 募集人員 |
若干名 |
| 給与 |
時給制 1,700円（修士課程）もしくは2,100円（博士課程）
Hourly payment system, 1,700 yen (Master student) or 2,100 yen (Doctoral student) per hour. |
| 雇用期間 |
2027年4月1日以降の採用日～2028年3月31日
Employment period: until March 31st, 2028. |
| 試用期間 |
有（１ヶ月） |
| 更新可能性の有無 |
有（以下の基準により、更新することがある） |
| 更新基準及び最長雇用期間 |
当人の能力、勤務成績、勤務態度、従事している業務の進捗状況、契約満了時の業務量、予算の状況、その他諸事情を踏まえ、更新することがある。
更新可能性のある期間：
2年（修士課程）もしくは3年（博士課程）
（また、大学院各課程在籍期間を超えないものとする。） |
| 勤務地 |
臨海副都心センター |
| 勤務地の変更範囲 |
臨海副都心センター |
| 勤務時間 |
月平均4～14日（修士課程）もしくは10～14日（博士課程）、１日7時間45分（9：00～17：45 （相談可））（休憩１時間）
Working Time: up to 14 days a month, 7 hours and 45 minutes a day with 1 hour of Lunch time
(9:00 - 17:45) |
| 休日 |
完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始
Holidays: Saturday, Sunday, public holidays, new year holiday |
| 待遇 |
当所規程により有給休暇制度、通勤手当制度有り、社会保険完備(加入条件を満たした場合)
Paid leave system and commuting allowance according to AIST's rules. |
| 提出書類 |
履歴書 (参考様式)
申告書（参考：特定類型該当性に関する申告書提出のお願い）
指導教員の承諾書
これまでの研究概要と業績（書式自由）
Documents to be submitted:
1) Curriculum Vitae
2) Written consent of supervisor (AIST format)
3) List of research achievements and a summary of research experience |
| 応募締切 |
2027年2月28日(日)
採用者決定次第終了
This recruitment call will be closed as soon as the positions are filled. |
| 選考方法 |
書類選考および面接試験
Selection will be done based on submitted documents and an interview. |
| 採用内定通知 |
採用決定次第速やかに通知する。
Successful candidates will be notified as soon as a decided. |
| 問い合わせ先 |
インテリジェントシステム研究部門 タスク知能ロボティクス研究グループ 板寺駿輝
Intelligent System Research Institute, Task-Intelligent Robotics Research Group, Shunki ITADERA
E-mail: s.itadera aist.go.jp
※@マークは画像に変換しておりますので、ご了承ください。 |
| 応募先 |
〒135-0064 東京都江東区青海2-3-26
産業技術総合研究所 インテリジェントシステム研究部門
タスク知能ロボティクス研究グループ
Task-Intelligent Robotics Research Group 板寺駿輝
Shunki ITADERA |
| 応募方法 |
提出書類を応募先までEmailでお送りください。
その際、件名を「RA応募：（氏名）」として下さい。
Please send your application documents to the contact address by email, with the subject line "Application for RA: (Your Name)". |
| 履歴書の取り扱いについて |
提出していただいた書類（履歴書等）は、採用審査の用途に限り使用されます。漏洩することのないよう厳重に管理され、選考業務を担当する職員のみに参照を許可します。なお、履歴書等は返却いたしません。不採用者の履歴書等は、当所規程に則り除却致します。 |
| 備考 |
受動喫煙防止措置に関する事項：屋内禁煙（屋外喫煙場所あり）
*外為法の関連通達改正（5月1日施行）に伴い、特定類型該当性についての申告書の提出を必須としております。
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