| 契約職員 【公募No ： 2026-isri_0024】 掲載日：2026年10月6日
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| 研究グループ・室 |
タスク知能ロボティクス研究グループ
Task-Intelligent Robotics Research Group |
| 研究内容または業務内容 |
ヒューマン・ロボット・インタラクション（主に、遠隔操作やインタラクションを通じたロボット・人の双方向技能学習、協働/協調作業、身体機能向上）に関する研究
Research on Human-Robot Interaction (HRI), focusing mainly on bidirectional skill learning between robots and humans through teleoperation and interaction, human-robot collaboration and cooperation, and the enhancement of human physical functions.
ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）に立脚したロボット制御、操作インターフェイス開発、AI構築などに関する研究を行います。これらによって、ロボットと人の双方向的な技能伝達、協働/協調作業、フィジカルAI構築、人の身体機能支援などの研究開発に取り組みます。本研究を通じてロボット・AI・インターフェイス開発（C++、C#、Python）、3DCAD設計、人間工学実験などに従事します。詳細については対面もしくはオンラインでご説明可能ですので、問い合わせ先までお気軽にご連絡ください。
We conduct research on robot control, operation interface development, and AI construction based on Human-Robot Interaction (HRI). Through this work, we pursue research and development on bidirectional skill transfer between robots and humans, collaborative and cooperative tasks, physical AI, and support for human physical functions. Through this research, you will engage in robot, AI, and interface development (C++, C#, Python), 3D CAD design, and ergonomics experiments. We are happy to explain the details in person or online, so please feel free to reach out using the contact information provided. |
| 研究内容または業務内容の変更範囲 |
研究開発業務 |
| 応募資格 |
【必須/Required】
- HRIに関連する学問分野（工学、情報学、理学、心理学、医学など）の博士の学位を有すること
- HRIに関する優れた研究成果を有すること
- 日本語もしくは英語での円滑なコミュニケーションが可能なこと
- 採用時において博士号取得後７年以内であること
- 産総研での同区分での雇用歴が５年未満であること
- A Ph.D. in a field related to HRI (e.g., engineering, informatics, science, psychology, or medicine)
- An excellent research track record in HRI
- The ability to communicate smoothly in Japanese or English
- Applicants must be a person who obtained his/her PhD in the last 7 years.
- Must have less than 5 years of employment in the same category at AIST.
【優遇/Preferred】
- ヒューマノイド等の超多自由度ロボットの制御に関する経験を有する方
- ロボットの運動学習技術（強化学習、模倣学習、VLAなど）に関する経験を有する方
- Experience in controlling robots with many degrees of freedom, such as humanoids
- Experience in robot learning (e.g., reinforcement learning, imitation learning, or Vision-Language-Action (VLA) models) |
| 募集人員 |
1名 |
| 給与 |
時給制2,500円～2,700円(当所規定により決定）
Hourly payment system of 2,500 and up to 2,700 yen per hour (define according to AIST's rules) |
| 雇用期間 |
2027年4月1日以降の採用日～2028年3月31日
Employment period: until March 31st, 2028. |
| 試用期間 |
有（１ヶ月） |
| 更新可能性の有無 |
有（以下の基準により、更新することがある） |
| 更新基準及び最長雇用期間 |
当人の能力、勤務成績、勤務態度、従事している業務の進捗状況、契約満了時の業務量、予算の状況、その他諸事情を踏まえ、更新することがある。
ただし、2031年3月31日を超えての更新は行わない。
（また、研究所に初めて雇い入れられた日から雇用期間を通算して５年を超えないものとする。） |
| 勤務地 |
臨海副都心センター |
| 勤務地の変更範囲 |
臨海副都心センター |
| 勤務時間 |
週5日、1日7時間45分（9：00～17：45）（休憩１時間）
※始業・終業時刻は応相談
※フレックスタイム制可
Working time: 5 days a weeke, 7 hours and 45 minutes a day with 1 hour of Lunch time
(9:00 - 17:45)
*Starting and ending time can be negotiated.
*flextime system available |
| 休日 |
完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始
Holidays: Saturday, Sunday, public holidays, new year holiday |
| 待遇 |
当所規程により有給休暇制度、通勤手当制度有り、社会保険完備(加入条件を満たした場合)
Paid leave system and commuting allowance according to AIST's rules. |
| 提出書類 |
履歴書 (参考様式)
申告書（参考：特定類型該当性に関する申告書提出のお願い）
・博士号取得（もしくは取得見込み）であることを示す書類
・これまでの研究概要
・業績リスト（誌上発表、口頭発表、知的財産権、その他）
・CV
・Certificate of Ph.D. degree (or cerficate of expected graduation)
・Applicant's research summary until now
・List of research achievements (journals, conferences, patents, etc.) |
| 応募締切 |
2026年11月30日(月)
採用者決定次第終了
This recruitment call will be closed as soon as the positions are filled. |
| 選考方法 |
書類選考および面接試験
Selection will be done based on submitted documents and an interview. |
| 採用内定通知 |
採用決定次第速やかに通知する。
Successful candidates will be notified as soon as a decided. |
| 問い合わせ先 |
インテリジェントシステム研究部門 タスク知能ロボティクス研究グループ 板寺駿輝
Intelligent System Research Institute, Task-Intelligent Robotics Research Group, Shunki ITADERA
E-mail: s.itadera aist.go.jp
※@マークは画像に変換しておりますので、ご了承ください。 |
| 応募先 |
〒135-0064 東京都江東区青海2-3-26
産業技術総合研究所 インテリジェントシステム研究部門
タスク知能ロボティクス研究グループ
Task-Intelligent Robotics Research Group 板寺駿輝
Shunki ITADERA |
| 応募方法 |
提出書類を応募先までメールにてお送りください。
その際、件名を「第一号契約職員応募：（氏名）」として下さい。
Please send your application documents to the contact address by email, with the subject line "Application for Postdoc Researcher: (Your Name)". |
| 履歴書の取り扱いについて |
提出していただいた書類（履歴書等）は、採用審査の用途に限り使用されます。漏洩することのないよう厳重に管理され、選考業務を担当する職員のみに参照を許可します。なお、履歴書等は返却いたしません。不採用者の履歴書等は、当所規程に則り除却致します。 |
| 備考 |
受動喫煙防止措置に関する事項：屋内禁煙（屋外喫煙場所あり）
*外為法の関連通達改正（5月1日施行）に伴い、特定類型該当性についての申告書の提出を必須としております。
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