産業技術総合研究所 中国センター

鳥取県産業技術センター 機械素材研究所

分野 機械
有機材料診断 機械的
機器名 フレキシブル型協働ロボットシステム
製造所名と形式 Rethink Robotics Sawyer
装置の概要 協働ロボットのため防護柵を設ける必要が無く、人と一緒に作業することができます。
柔軟な関節と内蔵されているトルクセンサを用いて、フレキシブル性が求められるねじ締め等の作業を行うことができます。
部品等の受け入れ、供給、組み立て、梱包など、生産の自動化・省力化を支援します。
仕様・構成 動作形態:協働ロボット
制御軸:7軸
最大可搬重量:4kg
位置決め精度:±0.1mm
最大動作領域:1,260mm
カメラ機能:2次元カメラ(内蔵)
保護等級:IP54
電源:AC100V
その他設備:パワードウェア ATOUN株式会社MODEL Y
設置年度 2019(令和元)年度
担当窓口 鳥取県産業技術センター 機械素材研究所 システム制御グループ
(0859-37-1811)
料金 100円/時間
備考
全体写真 全体写真