産業技術総合研究所 中国センター

鳥取県産業技術センター 機械素材研究所

分野 機械
有機材料診断 機械的
機器名 自動搬送ロボットシステム
製造所名と形式 オムロン(株) LD-90
装置の概要 レーザセンサを用いた自動地図作成・障害物検知機能により自動搬送運転を行うことができます。
無線通信による稼働状況に応じた走行制御、上部コンベアを用いた部品トレー等の授受も可能です。
材料受入、検査・組立、完成品搬出など、工程間の自動化・省力化を支援します。
仕様・構成 動作形態:自立走行型
移動性能:
 最大直進速度1,350mm/s
 最大回転速度180°/s
最大可搬重量:90kg
位置決め精度:±100㎜
外形寸法:幅500mm,奥行699mm,高さ400mm
カメラ機能:
 前方広域レーザセンサ(内臓)
 前方前方近距離レーザセンサ(内臓)
 後方超音波センサ(内臓)
保護等級:IP20
電源:DC22~30Vモバイルバッテリ
 (走行時間約15時間)
その他設備:ベルトコンベア
設置年度 2019(令和元)年度
担当窓口 鳥取県産業技術センター 機械素材研究所 システム制御グループ
(0859-37-1811)
料金 100円/時間
備考
全体写真 全体写真