| 分野 | 機械 |
|---|---|
| 有機材料診断 | 機械的 |
| 機器名 | 多関節ロボットシステム |
| 製造所名と形式 | （株）デンソーウェーブ VP-6242 |
| 装置の概要 | 3次元カメラの撮影画像をもとに、ばら積みされた部品等の位置情報を取得し、ランダムピッキングを行うことができます。 各軸のモータ出力が80W以下のため、防護柵を設ける必要がありません。 部品等の受け入れ、供給、組み立て、梱包など、生産の自動化・省力化を支援します。 |
| 仕様・構成 | 動作形態：垂直多関節型ロボット 制御軸：6軸 最大可搬重量：2.5kg 位置決め精度：±0.02mm 最大動作領域：420mm カメラ機能： 3次元カメラ（外部） 2次元カメラ（外部） 保護等級：IP20（コントローラ部） 電源：AC100V その他設備：ベルトコンベア |
| 設置年度 | 2019(令和元)年度 |
| 担当窓口 | 鳥取県産業技術センター 機械素材研究所 システム制御グループ （0859-37-1811） |
| 料金 | 100円/時間 |
| 備考 | |
| 全体写真 |  |
