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実世界指向インタラクショングループ    主な研究成果
研究成果:GPSと歩行動作解析に基づくデッドレコニングの統合によるパーソナルポジショニング
VTM
興梠正克 蔵田武志
 
インディペンダブルで(自律性が高いため適用範囲が広く)ディペンダブルな(信頼できる)ユーザの位置計測技術を実現するために、歩行動作解析に基づくデッドレコニングとGPSとを相補的に用いる新しいパーソナルポジショニングシステムを開発しました。センサフュージョンにより位置決め精度が向上すると共に、GPSでの測位ができない状況でも位置情報を得ることができます。
 
技術移転・ライセンスを行います
共同研究相手先企業を募集します。
http://unit.aist.go.jp/itri/rwig/
研究成果:ハンドジェスチャインタフェース
VTM
蔵田武志 大隈隆史 興梠正克
 
とっさに何かを指示する場合や簡単な操作で十分な場合にわざわざ入力デバイスを持つ必要がなく、また直感的に使えるという利点を持つハンドジェスチャインタフェースを開発しました。入力の度にキー配置が変化する仮想キーボードを用いてより安全に暗証番号を入力したり、実世界文字認識と組み合わせ手軽に実世界情報を取得したりといった応用も考えられます。
 
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研究成果:拡張現実情報提示のための3 次元物体追跡
VTM
大隈隆史 蔵田武志
 
対象物体を3次元的に追跡することで、作業支援に有効な3次元拡張現実環境を構築することができます。マーカを用いずに実物体と仮想物体との位置合わせを実現するために、自然特徴点を用いた3次元位置姿勢推定手法を開発しました。また、仮想物体の表示のためには、CGモデル作成や対象物体計測など多くの手作業が必要ですが、これらを半自動で効果的に行うコンテンツオーサリングシステムについても研究中です。
 
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研究成果:遠隔協調作業支援のためのウェアラブルインタフェース
VTM
蔵田武志 酒田信親 興梠正克
 
ウェアラブルアクティブカメラ・レーザ(WACL)は、カメラとレーザポインタを一体化したヘッド部を小型のパン・チルトアクチュエータ上に搭載した着用型デバイスです。遠隔地にいる共同作業者がこのWACLを操作することにより、着用者の姿勢変化にあまり影響されずにその着用者の周辺状況を観測したり、レーザポインタで実作業空間の特定の場所を直接指し示しながら着用者と対話したりすることが可能となります。
 
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研究成果:複数作業者への遠隔指示のためのタンジブルテーブルトップインタフェース
VTM
蔵田武志 川本海 酒田信親 大隈隆史
 
複数作業者への遠隔指示を支援するタンジブルテーブルトップ(TTT)インタフェースを開発しました.TTTインタフェースは,テーブルトップディスプレイとしての大型タッチパネル付きLCDと,そのディスプレイ上の物理タグとしての小型3次元超音波発信機からなります.このTTTインタフェースは,物理タグの持つアフォーダンス,直感的なタグジェスチャ,タグとタッチパネルを用いた非対称な両手操作といった特徴を備えています.
 
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研究成果:イベント空間情報支援プロジェクト「人の社会的関係を考慮した情報提供に関する研究」
NEDO 産業技術研究助成
西村拓一 中村嘉志 濱崎雅弘 藤村憲之 TOM HOPE 藤吉賢(出向、アルファシステムズ) 坂本和彌(アルファシステムズ) 岡隆一(客員研究員)
 
人間同士の社会的関係と、センサから得られた人の位置情報を利用し、利用者に合わせた情報支援を行うアーキテクチャおよび具体的なサービスを開発しました。Web支援システムとして人間関係ネットワークシステムとスケジューリングシステム、会場におけるシステムとしてID-CoBITを用いた情報支援システムを実現しました。知的コンテンツグループ松尾研究員、国立情報学研究所武田教授らと協力して進めました。
 
ユビキタス技術による会議支援システムを開発
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研究成果:位置関係に基づく情報支援システム
中村嘉志 西村拓一 濱崎雅弘 藤吉賢(出向、アルファシステムズ) 坂本和彌(アルファシステムズ) 
 
ユーザの状況に適した支援を実現するために、環境やユーザが提供するエネルギーのみでインタラクションを実現する無電源小型端末CoBITを開発しました。(「情報支援システム」, 西村拓一、中村嘉志他、特願2003-081513など)音声タイプだけでも、サラウンドCoBIT、カードタイプのCardBIT、ID-CoBITなどを開発しました。他にも視覚タイプ、触覚タイプなども開発しています。
 
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研究成果:実世界リンクビジュアルインタフェース開発キット
Weavy(ウェアラブルビジュアルインタフェース)技術に基づくアプリ開発を可能に
蔵田武志、興梠正克、大隈隆史
 

メディアドライブ株式会社(http://mediadrive.jp/)から実世界リンクビジュアルインタフェース開発キットを販売中です。

パーソナルポジショニング(PP)機能を用いて、屋内屋外を問わず、作業者の位置や向きを計測し、携帯ディスプレイに作業指示や次の作業場所へのナビゲーション情報を提示することができます。博物館や展示場などでの利用も可能です。

ハンドジェスチャインタフェース(HG)を用いて,簡単な作業確認をしたり、パスワードを入力したりできます。また、実環境文字認識(RWOCR)を用いて、看板の翻訳サービスや、作業中の点検補足情報の提示など作業支援に応用できます。

各機能とも、開発キットのライブラリとしては携帯型だけでなく、通常のコンピュータでも使うことができます。

各機能の詳細については、グループのサイト(http://unit.aist.go.jp/itri/rwig/)をご覧ください。

 
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メディアドライブ社の製品紹介ページ

 

 
 

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