タスクビジョン研究グループ

お知らせ

2012年4月2日

2012年4月2日　人事異動がありました。

研究概要

知能システムに要求される、３次元視覚情報処理、力覚・触覚情報処理、把持・作業計画といった作業知能に関する要素技術の高度化を中心に、これらをベースとした作業の体系化を図り、様々なニーズに応えうるロボット技術の確立を目指した研究開発を行っています。
具体的には、人間の活動を支援または代行するシステムとして、環境や対象物の認識技術(VVV)や、センシング・制御戦略を実装した作業・動作プリミティブに基づく知的マニピュレーション技術等の研究開発とともに、新たな取り組みとして視覚技術と作業技術の密な融合による高精度な作業知能技術の確立を目指しています。

3次元視覚に基づく環境や対象物の認識技術

センシング・制御戦略を実装した作業・動作プリミティブに基づく知的マニピュレーション技術

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